原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第六章仿真过程控制与虚拟调试协同连接刘章
6.1信号适配器6.2仿真序列6.3外部信号配置6.4信号映射6.5软件在环虚拟调试6.6硬件在环虚拟调试
6.6硬件在环虚拟调试
6.6硬件在环虚拟调试任务目标掌握硬件在环虚拟调试的实现方法。1.硬件在环虚拟调试的概念硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，HiL）指的是将PLC程序下载到真实的PLC设备中，在MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，真实PLC设备和MCD软件通过共有协议进行通信完成对程序逻辑和设备的调试。本子任务采用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，此方案是通过OPCUA协议作为通信方式，解决方案示意图如下图所示。案例所使用的软硬件各版本如下：(1)S7-1500PLC（型号：CPU1511-1PN，订货号：6ES7511-1AK02-0AB0）。(2)NX1969。2.实现方法描述
6.6硬件在环虚拟调试3.实现步骤使用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，分为三部分，分别是NXMCD配置、PLC组态以及程序编写、OPCUA信号连接。
感谢观看！
文档评论（0）