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基于STM32的分拣装置的设计

摘要

随着国民经济的不断发展，工业行业得到空前发展，工业企业生产的产品被输送过来的工件进行归类存放，传统的分拣方式采用人工分拣[1]。这种分拣方式需要人工肉眼分辨工件的形状、标志性特征，从而归类包装，存在工作效率低下，出错率高，容易混淆工件，导致物流分拣显得十分艰巨，由此一款自动分开拣装置无疑是明智的选择。

对此，本文将利用单片机控制技术、结合传感器检测技术实现一款基于STM32的分拣装置的设计，本设计利用高性能的嵌入式处理器STM32作为系统主控制器，控制系统整体功能的运行。为实现分拣