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PAGE\*ROMANI
基于单片机的辅助泊车系统
摘要
因为超声波特质频率高、具有较强的指向性，相比于其他传导方式消耗的能量较少，价格低廉且在介质中可以在一定范围内进行传播。故超声波技术常常被用来测量距离数值。因为超声波的传播是需要介质的，所以在没有介质的地方，超声波无法传到，故在太空中不能使用超声波测距技术。利用超声波测距的技术优点就在于其操作方便、反应快捷、易于控制、且精密度较高。
该设计采用了STC89C52单片机作为主控单片机，硬件电路主要是由超声波发射、接收电路、显示电路、语音电路、驱动电路等几部分组成。软件方面是由主程序、测量距离子程序、电机驱动子程序、语音播报
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