交流伺服控制系统的数学模型.pptx

;交流伺服控制系统的数学模型（需后期人员重新制图）;数学模型：

描述一个工业生产过程特性的一个或一组数学表达式称为该过程的数学模型。要对生产过程进行控制，首先就得研究它的特性，了解它的本质，提出相应的概念，构成被控对象的较完善的原理或理论。这些原理或理论通常以数学的方式表现出来。研究和揭示被控对象特性的过程，称为建立模型。;;自动控制领域系统数学模型的分析非常重要，通常系统模型都很复杂，难以精确得到，在工程应用中有时也没有必要获得精确的数学模型。建立模型的目的是为了进一步作出决策，因此在满足控制要求的前提下，模型不能过于复杂，否则它的适用性就会成为问题。所以数学模型也可以理解为对原型进行一定的简化,即抓住主要矛盾的数学描述。为设计、应用方便，作一些近似处理和模型简化很有意义。（需后期人员重新制图）

;多数控制系统设计分析都是基于系统数学模型的，在第5章5.2节我们对直流电机进行了模型分析，模型简化等工作。直接辨识单轴位置伺服系统的位置模型有一定难度，因为位置系统模型中有一个积分环节，对系统施加阶跃信号时电机的位置输出是不断增加的，位置响应达不到一个稳态。一般通过先辨识速度模型来获得位置运动控制系统的模型。 ;速度系统模型辨识可以使用实验法，对单轴速度系统施加正、反向阶跃信号（可能正向、反向模型不同），测量系统对阶跃信号的速度响应。也可釆用频率响应法辨识。再通过数学计算与变换可以得到模型。实验法模型辨识比较繁琐，浪费时间。;谢谢大家