交流异步电动机矢量控制原理分析 (1).pptx

交流异步电动机矢量控制原理分析运动控制技术及应用

矢量控制基本思想交流电机变频调速概况矢量控制原理分析CONTENTS目录010203

01交流电机变频调速概况

交流电机变频调速概况交流电机采用变频调速的原因交流电机具有多变量、非线性、强耦合的特性其他调速方法效率低、应用场合有限

交流电机变频调速概况变频调速方法比较缺点：动、静态性能有限。应用：风机、水泵。优点：结构简单、成本低、可以满足一般的平滑调速要求。VF控制

交流电机变频调速概况变频调速方法比较缺点：不能保证最优的动态。优点：过电流的抑制、速度精度、使用的速度范围等诸特性比VF控制高。转差频率控制

交流电机变频调速概况变频调速方法比较缺点：系统参数敏感性较差。优点：能胜任要求高速响应、宽广调速范围、频繁急加减速运转和连续等用途；可以进行转矩控制。矢量控制

02矢量控制基本思想

矢量控制基本思想系统性能好坏的关键是对电磁转矩的有效控制。直流电机电磁转矩中的两个控制量Φm和Ιa相互独立无耦合，可以分别进行控制。

矢量控制基本思想系统性能好坏的关键是对电磁转矩的有效控制。交流电机转矩，与磁通、转子电流、转子功率因数有关，且它们互相耦合，互不独立。准确地控制其转矩比较困难。

根据磁场定向原理将交流电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，由于同时控制两个分量的幅值和相位，即控制定子电流矢量，这种控制方式为矢量控制。矢量控制基本思想

03矢量控制原理分析

矢量控制原理分析坐标变换三相-两相变换两相静止-两相旋转变换

矢量控制原理分析三相-两相变换定子绕组轴系的变换

矢量控制原理分析三相-两相变换用矩阵表示：

矢量控制原理分析两相静止-两相旋转变换两相静止坐标系到两相旋转坐标系d、q变换称为两相静止-两相旋转变换，简称2s/2r变换，其中s表示静止，r表示旋转。

矢量控制原理分析两相静止-两相旋转变换和存在着下列关系：

VF控制基本原理定义总结矢量控制原理的思路：交流电动机静止三相坐标系A-B-C3/2坐标变换静止两相坐标系α-β旋转坐标变换转子磁场定向、同步旋转坐标系M-T直流电动机

矢量控制基本思想交流电机变频调速概况矢量控制原理分析summary总结010203

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