基于单片机的红外遥控智能小车优秀设计.docVIP

摘要

伴随计算机、微电子、信息技术快速进步，智能化技术开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大扩展。智能作为现代新发明，是以后发展方向，它能够根据预先设定模式在一个环境里自动运作，不需要人为管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中一个表现。设计者能够经过软件编程实现它行进、循迹、停止正确控制和检测数据存放、显示，无需人工干预。所以，智能电动小车含有再编程特征，是机器人一个。

本设计采取AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采取模块化设计方案，利用红外遥控器控制小车前进、后退、左转、右转、开启和停止。

关键词：单片机；红外遥控；电机驱动

Abstract

Withtherapidprogressofcomputers,microelectronics,informationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentspeedfasterandfaster,intelligentincreasingrangeofapplicationshasbeengreatlyexpanded.Smartasamoderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,itcanbeinanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtoscientificexplorationandotherpurposes.Smartelectriccarisoneofexpression.Designerscanbeprogrammedbysoftwaretotheroad,tracking,stoptheprecisecontrolandtestdatastorageanddisplay,withouthumanintervention.Therefore,smartelectriccarhasare-programmingfeatures,isakindofrobot.

ThisdesignusesAT89S52SCMandthemotordrivecircuitandtheinfraredremotecontrolandultrasonicmoduleinfraredreceiverintegratedsensordesignmadeuseofmodulardesign,usetheinfraredremotecontrolcarforward,backward,turnleft,turnright,startandstop.

Keywords:SCM;infraredremotecontrol;motordrive

目录TOC\o1-3\h\u

6041第一章绪论 1

206511.1设计背景和意义 1

252871.2智能小车发展现实状况 2

282011.3该设计关键内容和目标 4

22988第二章系统总体方案设计和论证 5

135002.1系统总体方案设计 5

135232.2主控系统 5

6452.3电机驱动模块 6

280292.4循迹模块 6

139842.5显示模块 6

27265第三章系统硬件电路设计 7

227043.1主控模块电路设计 7

24633.1.1AT89S52单片机介绍 7

311183.1.2单片机工作电路 11

5053.1.3时钟电路 12

324483.1.4复位电路 12

108183.2红外遥控模块电路设计 14

221183.2.1红外遥控实现原理 14

187963.2.2红外发射器 15

163103.2.3红外接收器 16

35123.3电机驱动模块电路设计 17

297653.4循迹模块电路设计 18

259413.5显示模块电路设计 19

8366第四章系统软件设计 21

33184.1主程序 21

203104.2LCD显示程序 24

3071第