任务一 混合动力汽车控制系统工作过程.ppt

混动课程Powerelectronicsfundamentalsandhigh-voltagesafety

01项目二：混合动力汽车控制系统工作过程任务一、混合动力汽车控制系统工作过程

任务一Hybridvehiclecontrolsystemworkingprocess混合动力汽车控制系统工作过程

“小刘在4S店工作时遇见了混合动力汽车，如果要想对其进行维修，就要学习混合动力汽车的相关知识，你知道混合动力汽车控制系统的基本知识吗？任务导入

学习目标理论知识点：1、混合动力汽车控制系统的功能2、混合动力汽车控制系统的的基本组成3、混合动力汽车的控制策略

理论知识Thetheoreticalknowledge

1.混合动力汽车控制系统的功能A混合动力汽车一般是内燃机汽车的替代和延伸，继承和沿用了很大一部分内燃机汽车的传动系统，保留了人们已经习惯的内燃机汽车的操纵装置，包括加速踏板（控制发动机的节气门和电机）、制动踏板（控制制动反馈和机械式ABS制动）、离合器、自动离合器、变速器的操纵装置等。由这些操纵装置发出控制信号，通过以算机CPU为核心的中央控制器和各种控制模块，向内燃机的驱动系统或电机驱动系统发出单独驱动指令或混合驱动指令，来获得不同的驱动模式，按照驾驶人的意图，实现混合动力汽车的起动、行驶、加速、爬坡、减速和制动时的驱动模式转换的控制。

2.混合动力汽车控制系统的基本组成B混合动力汽车控制系统主要包括下列重要组成：1、控制系统，由操纵装置、中央控制器和各种控制模块共同组成。2、发动机和驱动系统，发动机和发动机驱动系统的控制系统。3、电机和驱动系统，电机和电机驱动系统的控制系统。4、信号反馈及检测装置，包括各电量检测装置（电压表、电流表等）、显示装置和自诊断系统等。

3.混合动力汽车的控制策略C混合动力汽车控制策略设计的主要目标是开发近似优化且实际可行的动力管理策略，明确转矩分配方案和换挡方案，使油耗降到最低，同时应满足下列约束：1、满足驾驶人的动力要求。2、保持电池的充电状态。3、满足一定的驾驶性要求。基于规则的稳态能量管理策略的主要依据是工程经验，根据部件的稳态效率MAP图来确定如何进行发动机和电机之间的动力分配。将混合动力汽车控制分成了3种模式,即正常行驶模式、充电模式及制动能量回馈模式，同时将发动机的效率MAP图划分为纯电动、发动机驱动和电机功率辅助3个区域，如图所示。发动机效率MAP图

3.混合动力汽车的控制策略C一、正常行驶模式在发动机效率MAP图上分别用“发动机工作最小功率”曲线和“电机助力最小功率”曲线将发动机功率MAP图划分成纯电动区域、发动机驱动区域和电机辅助功率区域。在正常行驶模式下，发动机总是工作在“发动机工作最小功率”和“电机助力最小功率”之间效率最高的区域。二、充电模式对电池能量的管理采用了充电维持策略，即始终保持电池的荷电状态（SOC）值位于最高效率区的上下限值之间（设定为55%~60%）。当SOC值小于55%时，应切换至充电模式（当且仅当SOC值大于60%时充电过程完成），并计算电池的充电功率，该功率同时也作为电机的目标功率。发动机的目标功率为需求的驱动功率与充电功率之和。三、制动能量回馈模式驾驶人踩下制动踏板，表明了驾驶人对负驱动功率的需求，应进入制动能量回馈模式，吸收混合动力汽车制动时的能量。同时，当制动能量超过可回馈的制动能量时，液压制动系统将提供剩余的制动能量。

拓展阅读Developreading

拓展阅读——混合动力汽车整车控制系统D一、整车控制策略在混合动力汽车各部件的配置确定下来之后，如何优化控制策略是实现混合动力汽车低油耗、低排放目标的关键所在。在满足汽车的动力性和其他基本技术性能以及成本等要求的前提下，针对各部件的特性及汽车的运行工况，控制策略要实现能量在发动机、电动机之间能有效而合理地分配，使整车系统效率达到最高，获得整车最大的燃油经济性、最低的排放以及平稳的驾驶性能。1、串联式混合动力汽车的控制策略（1）恒温器控制模式当蓄电池荷电状态（SOC）降到设定的低门限值时，发动机启动，在最低油耗或排放点按恒功率输出，一部分功率用于满足车轮驱动功率要求，另一部分功率向蓄电池充电。（2）功率跟踪式控制模式这种控制策略根据电池的S0C和负荷确定发动机的开关状态和输出功率的大小，目的是满足设备的功率需求。

拓展阅读——混合动力汽车整车控制系统D一、整车控制策略2、并联式混合动力汽车的控制策略并联式混合动力汽车的控制策略目前仍不成熟，需要进一步优化。一般的控制策略通常是根据电池的SOC、驾驶员的加速踏板位置、车速和驱动轮的平均功率等参数，按照一定的规则使发动机和电动机输出相应的转矩，以满足驱动轮驱动力矩的要求。（1）以车速为主要参数的控制策略它利用车速大小作为