项目三 状态转移图的应用 任务1：自动门控制系统 (1).ppt

自动门控制系统任务1自动门控制系统学习目标：1．基本知识⑴掌握选择性分支状态转移图的结构；⑵掌握将选择性分支状态转移图转换成步进顺控梯形图的方法；2．技能⑴会根据工艺要求绘制出选择性分支状态转移图；⑵会用选择性分支状态转移图解决实际工程控制问题。⑶能将选择性分支状态转移图转换成梯形图。一、任务描述自动门控制系统，动作如下：人靠近自动门时，感应器K接通，接触器KM1得电，驱动电动机高速开门。碰到开门减速开关SQ1时，KM1失电，接触器KM2得电，控制电动机低速开门。碰到开门极限开关SQ2时，断开KM2，电动机停止，人通过。人通过后开始延时，若在0.5s内感应器K检测到无人，接触器KM3得电，控制电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，KM3失电，接触器KM4得电，控制电动机低速关门。碰到关门极限开关SQ4时电动机停止。在关门期间若感应器K检测到有人，终止关门，延时0.5s后自动转换为高速开门。用PLC状态转移图完成该任务程序设计。二、知识准备1．选择性分之状态转移图及其特点从多个分支流程中根据条件选择某一分支执行，其他分支的转移条件不能同时满足，即每次只满足一个分支转移条件，称为选择性分支。从图中可以看出以下几点：1）该状态转移图有三个分支流程顺序。2）根据不同的条件（X000、X010、X020），选择执行其中的一个分支流程。当X000为ON时执行第一分支流程；X010为ON时执行第二分支流程；X020为ON时执行第三分支流程。X000、X010、X020不能同时为ON。3）S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。2．选择性分支、汇合状态转移图的编程编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中进行汇合处理。1）分支状态的编程。针对状态S20编程时，先进行驱动处理（OUTY000），然后按S21、S31、S41的顺序进行处理。2）汇合状态的编程。汇合状态编程前先依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42状态进行汇合前的输出处理编程，然后按顺序从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向汇合状态S50转移编程。三、任务实现1.I/O分配输入：X000-------人到检测开关K；X001-------开门减速开关SQ1；X002-------门全开开关SQ2；X003-------关门减速开关SQ3；X004-------门全关开关SQ4。输出：Y000-------高速开门控制KM1；Y001-------减速开门控制KM2；Y002-------高速关门控制KM3；Y003-------减速关门控制KM4。2.绘制自动送料小车控制PLC接线图3.画出自动门控制的状态转移图（SFC图）运行步骤分析：步骤0：无人进出门，门准备状态；步骤1：有人进门，门高速开；步骤2：门减速开；步骤3：人通过后高速关门；分支选择，步骤41：继续无人，减速关，返回初始状态；步骤42：又有人，门转为高速开。自动门为有选择性分支控制。4.将自动门控制的状态转移图转换成步进顺控梯形图的形式6.程序调试步骤0：未启动状态。步骤1：有人到，合上开关K，Y000得电，高速开门。步骤2：碰到减速行程开关SQ1，X001接通。Y001得电，减速开门。步骤3：碰到门全开行程开关SQ2，Y001失电，开门结束。步骤4：人通过，无人，检查开关K断开。步骤5：0.5秒无人，Y002得电，高速关门，门全开开关SQ2断开。注意：下面有分支选择。步骤6-1：若无人，关门碰到减速开关SQ3，X003接通，Y002失电，停止高速关门，Y003得电，转为减速关门。步骤7-1：碰到门全关开关SQ4，X004断开，Y003失电，关门结束，返回到步骤0。步骤7-2：延迟0.5秒，转向步骤1高速开门。自动门控制系统