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第六章宏指令编程第一节FANUC系统宏指令编程第二节SIEMENS系统宏程序应用第三节华中数控宏指令编程思考与练习题2024/6/211
第六章宏指令编程内容提要宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。2024/6/212
第六章宏指令编程第一节FANUC系统宏指令编程一、A类宏功能应用n二、B类宏程序应用n2024/6/213
第一节FANUC系统宏指令编程A类宏功能应用提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。用户宏功能代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。宏指令2024/6/214
第一节FANUC系统宏指令编程变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。n变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#inn将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。nn系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。2024/6/215
第一节FANUC系统宏指令编程宏指令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。nG65HmP#iQ#jR#k一般形式2024/6/216
第一节FANUC系统宏指令编程宏功能指令算术运算指令逻辑运算指令三角函数指令控制类指令nnnn2024/6/217
第一节FANUC系统宏指令编程算术运算指令G码G65G65G65G65G65G65G65H码H01H02H03H04H05H21H22功能定义，替换加定义#i＝#j#i＝#j＋#k#i＝#j-#k#i＝#j×#k减乘除#i＝#j/#k平方根绝对值求余#i＝√#j#i＝|#j|#i＝#j-trunc#j/#k·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分#i＝BIN#jG65H23BCD码→二进制码G65G65H24H25二进制码→BCD码#i＝BCD#jG65G65G65H26H27H28复合乘/除复合平方根1复合平方根2#i＝#i×#j÷#k#i＝√#j2＋#k-#k2#i＝√#j222024/6/218
第一节FANUC系统宏指令编程逻辑运算指令GH功能定G65H11“#i＝#j·OR·或”#kG65H12“#i＝#j·AND与”·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k2024/6/219
第一节FANUC系统宏指令编程三角函数指令GH功能正弦定G65H31#i＝#j·SIN#k余弦正切#i＝#j·COS#k#i＝#j·TAN#k#i＝ATAN#j/#kG65G65G65H32H33H34反正切2024/6/2110
第一节FANUC系统宏指令编程控制类指令GH功能定G65H80无条件GOTOn移G65H81条件移IF#j＝#k，1GOTOnG65H82条件移IF#j≠#k，2GOTOnG65H83条件移IF#j＞#k，3GOTOnG65H84条件移IF#j＜#k，4GOTOnG65H85条件移IF#j≥#k，GOTOnIF#j≤#k，52024/6/2111G65H86条件移
第一节FANUC系统宏指令编程注意事项（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。2024/6/2112
第一节FANUC系统宏指令编程例：应用宏功能指令加工空间曲线有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计
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