原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人离线编程与仿真
创建带变位机的工作站项目六
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位。工业机器人配合变位机使用，可以得到理想的焊接位置和焊接速度。项目介绍
项目介绍项目六带变位机的工业机器人系统创建与应用1.布局工作站2.创建工业机器人系统3.创建运动轨迹4.仿真运行
知识目标1.了解布局工作站的相关设置；2.理解工业机器人系统的创建方法；3.理解运动轨迹的创建方法；4.理解SC_TCP跟踪的创建方法；5.掌握工作站逻辑的设计方法；6.掌握仿真运行的相关设定。能力目标1.能够合理布局工作站；2.能够正确创建工业机器人系统；3.能够准确示教目标点；4.能够合理规划工业机器人的运动轨迹；5.能够正确创建SC_TCP跟踪；6.能够正确设计工作站逻辑；7.能够正确进行仿真运行。学习目标
在工业应用中，变位机可改变加工工件的姿态，从而增大工业机器人的工作范围，在焊接、切割等领域有着广泛的应用。任务描述
知识学习变位机的作用在加工过程中变位机翻转工件，减少人员在生产过程中翻转工件的工序，节省时间，提升效率。同时，变位机配合机器人工作，给机器人最好的角度实施作业。
任务实施6.1布局工作站6.2创建工业机器人系统6.3创建运动轨迹6.4仿真运行
文档评论（0）