加工中心的托盘交换器.pdf

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中文文献综述

加工中心的发展史

加工中心最初是从数控铣床发展而来的。第一台加工中心是1958年由美国

卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自

动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰

削和攻丝等多种工序的集中加工。

二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱

加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件

同时进行多孔加工。

加工中心(ComputerizedNumericalControlMachine)简称cnc，

是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化

机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是

对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体

化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换

刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、

铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等

辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零

件具有良好的经济效果。

一加工中心的托盘交换器的应用

1托盘交换器在MC系列机床中的应用：

MC系列镗铣中心配有三种直径分别为127mm、152mm、178mm的伸缩式主

轴以提高机床加工范围、多用性及刚性，每一种型号各配置一个内置回转工作台，

最小承重达13608kg。托盘尺寸为1219mm×1219mm到1524mm×2743mm。

工件自动上/下料能够在机床保持连续切削的状态下完成。MC系列镗铣中心提供

不同规格的回转工作和托盘承载能力；其托盘交换系统对于每一种型号的机床都

是标准配置。工件上/下料在重型双托盘滑台上自动运行。

2目前国内外的应用实例：

目前，国内车床的最高转速小于3000r/min，加工中心40号主轴的转速小于

6000r/min，50号主轴的转速小于4000r/min，进给速度小于20m/min，1993

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年，直线电机的出现拉开了高速进给的序幕，从而也使高速切削技术走向成熟应

用阶段。

目前，PTW所研制的高速机床已在德国许多企业里应用。高速立式铣削加工中心

是该所特色产品，实用化的主轴转速为60000r/min，最快进给速度X、Y、Z轴

均为60m/min，加速度为2.5g，重复定位精度±1μm。PTW所在研制高速切

削机床的同时，还在高速切削工艺方面进行深入研究，在有色轻金属、复合材料、

铸铁及模具钢等高速切削机理研究方面形成系统理论，以加工效率、加工精度和

加工零件表面完整性为目标，对高速切削工艺进行优化，对指导高速切削生产起

到很大作用。研究内容有各种材料高速切削过程中切屑形成机理，刀具材料及切

削参数优化，面向高速切削过程的CAD/CAM系统开发，刀夹系统安全性设计，刀

具结构设计及动平衡，刀具空间位姿及走刀路径控制，少量气束喷雾冷却技术等。

该所高速切削研究成果已应用于汽车发动机、飞机框架构件及涡轮叶片的制造垣

野教授联合9家企业，于1996年研制出日本第一台商品化卧式高速切削加工中

心，该加工中心主轴转速30000r/min，最大进给速度80m/min，加速度为2g，

重复定位精度±1μm。同时也致力于高速切削工艺研究，主要内容包括高速切

削工艺数据库，高速切削刀具磨损破损机理，切屑控制，高速切削过程CAD/CAM

系统开发及质量控制等，从而加速高速切削技术产业化进程。目前，垣野研究室

研究成果在日本企业界甚至在国际上均产生重大影响。

二加工中心的托盘交换器的定义、原理和特点

1定义：

加工中心托盘自动交换装置（AutomaticPalletChanger）简称APC，是

柔性加工单元（FMC）及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。在交换用于将工

件安装于机床工作台上的托盘的托盘交换器中，一种托盘交换器夹紧机构将工件

安装托盘夹紧到工作台和将工件安装托盘从工作台松开，该托盘