汽车底盘与车身电控技术模块三资料课件.pptVIP

模块三汽车转向系电子控制系统单元1电力转向电子控制系统1.了解汽向系种及构特点。2.了解液向子控制系的构与原理。3.了解向系的构与原理。4.掌握力向子控制系的方法。

一、汽车转向系统的种类及结构特点汽车转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类，动力转向系统又分为普通的动力转向系统和电子控制的动力转向系统。

机械向系示意1—向减振器2—机械向器向系示意1—力向器2—向直拉杆3—减振器3—安全向柱4—向5—向4—油罐5—油6—向柱7—向臂86—向7—向臂8—向横拉杆—向横拉杆

按传能介质不同，普通动力转向系统有气压式和液压式两种。对于普通液压动力转向系统按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。常式液向加力装置示意1—机械向器2—能器3—向液4—向油罐5—向力缸6—向控制

常流式液向加力装置示意1—向油罐2—安全3—向液4—向5—机械向器6—向力缸7—向控制液式力向工作原理1—旋2—向柱3—小4—活塞5—条

二、液压动力转向电子控制系统结构与原理液压动力转向电子控制系统由电子控制系统（ECU）、液压转向助力系统和机械转向机构三部分组成。

1.速感器2.磁

工作状a)速低：流大，开度大b)速高：流小，开度小

工作特性曲a)磁圈的流与速的关系b)的开度（流面）与磁圈流的关系

3.分流4.子控制器（ECU）分流的构1—至磁2—来自向油3—至4—至油反力室

5.典型液式力向子控制系（1）反力式力向子控制系工作程整体式动力转向器齿轮齿条式动力转向器

不同车速时助力变化曲线

（2）子可量孔向系

三、电动式动力转向电子控制系统的结构与原理1.力向子控制系的特点汽式力向子控制系的成1—小2—中3—接速信号4—接蓄池5—控制器6—向感器信号7—向入8—9—磁离合器控制信号10—机控制信号11—条

2.力向子控制系工作原理与基本成（1）工作原理式力向系(EPS)的成1—向柱2—向小3—向力矩感器4—子控制元（ECU）5—6—7—向条8—向感器

电动式动力转向系统转向器

（2）行器直流构成1—端盖2—刷和刷架3—磁减速机构4—磁极心5—机壳6—枢7—后端盖

（3）子控制器(ECU)式力向子控制系子控制器（ECU）作用与液向子控制系子控制器（ECU）基本相同。（4）感器此感器与液向子控制系感器基本相同，里不再述。

四、动力转向电子控制系统的检测与维护方法1.向游隙的（1）将前旋至正前方位置。（2）保持前不，量向左右的最大距离。1）如果游隙在极限范内，向器和杆正常。2）如果游隙超出极限范，转向盘转动游隙的检查图整条承。

2.助力系的（1）力向油的油位。（2）起机，其怠速运。检查动力转向油的油位

（3）将汽停在干、干燥的路面上，在向上挂一个市面上可以到的簧秤，机怠速运，出胎开始旋的数据。1）如果簧秤数没有超出技要求，向器和油正常。2）如果簧秤数超出技要求，向系行故障助力系统的检测修。

3.子控制系的（1）接通点火开关，看ECU—IG熔是否正常。（2）拔下ECU插接器，将表正表笔接插接器+B(从背面插入，以下同)，表笔搭，10～14V(蓄池)。（3）将阻表(万用表的欧姆)正表笔接插接器GND端子，表笔仍搭，此零。

（4）支撑起一前，将阻表的正表笔接插接器SPD端子，表笔接GND端子。（5）将阻表的正表笔接插接器的SOL-端子，表笔接GND端子。（6）将阻表的正表笔接插接器的SOL+端子，表笔接SOL-端子。

4.子控制元件的（1）电磁阀的检查（2）ECU的检查ECU的检查电磁阀的检查

元2四子控制系1.了解汽四向系的特点与原理。2.了解四子控制系的构与原理。3.掌握四子控制系的4.了解汽向系的原理。

一、汽车四轮转向系统特点与原理汽车四轮转向系统

后轮与前轮转向方向相反后轮与前轮转向方向相同

四轮转向的汽车与两轮转向的汽车在低速转向时，所产生的转弯半径的比较。汽四向与两向的比a)两b)四

四向汽与两向汽在高速弯向操的比a)两b)四

二、汽车四轮转向电子控制系统的结构与原理汽四子控制系a)液汽四子控制系1—油罐2—3—前力缸4—分配5—磁6—切断7—后力缸8—簧9—控制器10—速感器11—角感器

b)四子控制系1—速感器2—主前感器3—后感器4—副后感器5—后行器6—主后感器7—四子控制元8—副前感器

1.子控制元2.感器汽四子控制系感器的布置1—主前感器2—副前感器3—速感器4，8—后感器5—副后感器6—后行器7—主后感器9—四子控制元

（1）主前感器主前轮转角传感器（2）副前感器

（3）主后感器（4）副后感器主后轮转角传感器副后轮转角传感器

（5）后感器（6）速感器后轮转速传感器

3.后行器后行器1—向螺杆2—