扫描——双目扫描仪拼接扫描.pptx

产品逆向设计——扫描——双目扫描仪拼接扫描负责教师：高志华

项目1双目扫描仪拼接扫描（一）扫描的整个流程数据采集由实物得到三维数据点数据1.粘贴标志点因要求为扫描整体点云，所以需要粘贴标志点，以进行拼接扫描。2.喷粉观察发现该修剪器表面为镜面漆材质，需要喷涂一层显像剂扫描，扫描出的点云效果较好，所以我们选择喷薄薄一层显像剂。3.制定扫描策略观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过度面，所以扫描一面之后通过过度面上的标志定拼接扫描另一面数据，使用转盘辅助扫描能够节省扫描时间。4.开始扫描

（二）扫描前期准备工作1.粘贴标志点：因要求为扫描整体点云，所以需要粘贴标志点，以进行拼接扫描。标志点粘贴注意事项：1）标志点尽量粘贴在平面区域或者曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些；2）标志点不要粘贴在一条直线上，且不要粘贴对称；3）公共标志点至少为3个，但因扫描角度等原因，一般建议5-7个为宜；标志点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到；4）粘贴标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长、宽、高均等。

2.喷粉：观察发现该修剪器表面为镜面漆材质，需要喷涂一层显像剂扫描，扫描出的点云效果较好，所以我们选择喷薄薄一层显像剂。注意事项：喷粉距离约为30cm左右，尽可能薄且均匀。如图所示：

（三）扫描1、制定扫描策略开始扫描：观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过渡面，所以扫描一面之后通过过渡面上的标志点定拼接扫描另一面数据。2、2、扫描开始步骤一：新建工程，给工程起个名字例如“caihongdeng”，将彩虹灯放置转盘上，观察电脑屏幕下方两个相机显示窗口，实时显示区域检查，以保证能够扫描到整体；参数调整好即可点击“扫描操作”，开始第一步扫描。

步骤二：一面数据扫描完成，转动零件一定角度，利用过渡面上的标志点拼接下一面，必须保证与上一步扫描有公共重合部分，这里说的重合是指标志点重合，即上一步和该步同时能够看到该四个标志点。步骤三：同第二步类似，继续旋转一定角度，扫描。步骤四：同第二步类似，继续旋转一定角度，扫描。步骤五：每扫描一次，将工件旋转一定角度，直至将所有数据扫描完整。到此为止，我们的扫描工作完成。在软件中选择“模型导出”，将扫描数据另存为.asc或者.ac格式文件即可。后续我们使用GeomagicWrap2014点云处理软件进行点云处理。

3、注：扫描步骤的多少根据扫描经验及扫描时物体摆放角度而定，如果经验丰富或是摆放合适，能够减少扫描步骤，即减少扫描数据的大小。在扫描完整的原则上尽量减少不必要的扫描步骤，减少累计误差的产生。请清理扫描仪环境，将各工具恢复到原始位置。

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