视觉定位在锂电行业的应用案例.pptVIP

以下为圆弧工具的现场实际应用，主要使用到的工具为圆弧工具。客户要求测试圆孔直径，而圆弧工具可以通过检测圆来达成检测产品直径的目的。软件部分的的检测界面如下图所示：由于圆弧工具的输出参数只有半径，没有直径，故需要通过计算器工具将其半径乘以2得出直径值（以客户要求为准）。一：区域1.输入图像：用来选择直线工具的输入图像。2.搜索区域：选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致直线工具检测异常。二：搜索参数1.极性：以X轴正方向为准，按照设定方法检测其发生明暗变化的第一条边。2.搜索模式：检测直线的检测模式，可以按照X正向，或者X反向，最靠近导向线等方法来进行设置。3.最大偏转角度：指在搜索框内，搜索直线的角度与搜索框Y轴的最大夹角。默认10°，最大值20°。4.最小百分比：按照查找条件，查找的直线段和拟合直线的匹配百分比。默认值50.5.边缘检测：采样和对比度，决定图像原始提取几何线条的特征和分布，是找线的第一步。6.采样：设置提取几何线条的最小像素级别。默认为1，最大值8。采样后，将设置级别的像素插值为一个像素，可以有效过滤噪点，但随着数值的增大，图像的几何线条的失真会加剧。7.对比度阈值：提取几何线条时的阈值设定，有四个模式：低敏感度、中敏感度、高敏感度、固定值。其中固定值是具体设定阈值的数值，其他模式则设定阈值的级别，将依据整体图像的灰度值等级而设定三个级别，动态的，不同输入图片数值不同。默认设置为中敏感度。8.一致性公差：指匹配拟合线条时，拟合原始几何线条的公差，与定位工具的一致性公差概念相同。越大越容易找到直线、同时精度越低。具体数值范围会依据不同输入图片变化，故设定时，将依据具体的数值范围划分5个等级，极小、小、中、大、极大。默认值为极小值。9.位置精度：指搜索时，速度和精度的一个权衡。默认为中间值。三：输出参数1.坐标系统：指输出数据的坐标系。只显示，不可修改。2.转换角度：默认输出的直线角度范围为（-180，+180），若选取转换，则转换直线为相应的角度（-90，+90）。《机器视觉技术与应用实战》什么是机器视觉定位？定义视觉定位就是利用视觉传器（工业相机）获取物体图像，然后用计算机通过视觉软件进行图像处理，进而获得物体的位置信息的一种方法。分类单目定位双目定位应用在工业生产中有许多地方都会用到视觉定位。简单来说，一般适用于，当上料时产品在相机视野中的位置不固定，或放料时产品位置不固定的场景。单目移动相机（两点定位）单目移动产品（两点定位）单目定位5种对位模式视觉定位在锂电行业的应用案例案例背景：锂电池目前的应用市场主要有汽车、手机、笔记本电脑、电动工具等等。锂电池OCV测试是锂电池生产流程里的一部分。传统锂电测试，一般用机械定位或是人工放置锂电池到测试位。机械定位通过治具定位使电池在测试位测试，可能会导致电池被夹伤。而人工放置会存在放置精度误差大，效率较慢等问题。视觉定位的到来解决了这些问题。视觉定位通过对图像的分析和处理后给出定位中心，然后将坐标传输给机器人，为机器人自动取放电池提供精确的位置坐标数据。相机采集到的电池图像如下图9.1所示。图9.1相机采集到的电池图像视觉定位在锂电行业的应用案例视觉定位需求：(1)检测内容：精准地将电池的上密封边缘中心坐标定位出来，并判断电池极耳是否弯曲，电池极耳左右密封边缘是否平行。(2)产品大小：110mm*60mm(3)安装高度：≤300mm(4)精度要求：≤0.3mm(5)检测速度：1pcs/s(6)通讯方式：TCP/IP网络通讯技术优势：（1）机器视觉系统定位锂电池进行上料，提高了电池放置的精度，在进行开路电压的测试时不会出现测试探针无法准确接触到极耳的情况。（2）在电池定位的过程中添加了防呆检测，如果料盘内没有物料，就会跳过此料盘，避免空物料时机械手进行物料抓取，节省上料时间。视觉定位在锂电行业的应用案例硬件选型与安装视觉硬件的选择，包括相机、镜头、光源和视觉控制器的选择。（1）视觉控制器的选择：在连接相机采集图像，测试检测工具。是否都可以满足客户的检测速度要求，如果可以瞒足，则可以选择该控制器；如果无法瞒足，则要选择更高配置的控制器来测试。目前从需求应用确认，只需要一个工业相机，所以需要配备2个千兆网口，如果主机没有2个网口，需要外接扩展网卡。1个网口用来连接相机，1个网口用来与上位机进行通讯。视觉控制器选择VDCPT-1,参数如表9.1所示。表9.1视觉控制器参数表视觉定位在锂电行