数字信号处理.ppt

图5-34例5-13题并联型结构第6章有限脉冲响应数字滤波器的设计6.1线性相位FIR滤波器特性6.2FIR滤波器的窗函数法设计6.3FIR滤波器的频率采样法设计6.4FIR滤波器的基本网络结构6.5FIR滤波器和IIR滤波器的比较由上一章的讨论可以知道，IIR数字滤波器的设计可以利用模拟滤波器的设计结果，设计方法简单有效，但其优良的幅度特性一般是以相位的非线性为代价换取的。相位的非线性，会引起频率的色散（表明信号的各个频率成分被延迟了不同的时间，在时域，这不利于信号波形的保持），若需线性相位，则要采用全通网络进行相位校正，使滤波器设计变得比较复杂。而FIR数字滤波器可以具有严格的线性相位，同时又可以具有任意的幅度特性。另外，FIR数字滤波器的单位脉冲响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的；只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都变成因果的有限长序列，因而总能用因果系统来实现。最后，FIR滤波器由于单位脉冲响应是有限长的，因而可以用FFT算法来实现信号过滤，大大提高了运算效率。所以，FIR滤波器在要求线性相位的图象处理以及数据传输等场合得到了广泛的应用。一般来说，我们最感兴趣的是具有线性相位的FIR滤波器，对非线性相位的FIR滤波器，一般可以用IIR滤波器来代替。FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大的不同。FIR滤波器在设计和实现上具有如下的优越性：（1）相位响应可为严格的线性，不存在延时失真，只有固定的时间延时；（2）由于不存在稳定性问题，则设计相对比较简单；（3）只包含实数算法，不涉及复数运算，不需要递推运算，长度为N的滤波器，其计算量约为N/2。本章将首先介绍线性相位FIR滤波器的特性，这是设计算法中非常重要的基础，然后讨论FIR滤波器的两种常用的设计方法以及实现结构。6.1线性相位FIR滤波器特性6.1.1线性相位的概念6.1.2线性相位条件6.1.3幅度函数特性6.1.4线性相位FIR滤波器的零特性本节主要介绍FIR滤波器具有线性相位的条件，线性相位FIR滤波器的幅度特性及其零点位置。6.1.1线性相位的概念在第2章介绍过，如果一个离散时间系统的单位脉冲响应h(n)是有限长序列，这样的系统称作为有限长单位脉冲响应系统，简称FIR（FiniteImpulseResponse）系统。以前讨论频率响应时，常采用幅频特性和相频特性的描述方法，而采用幅度函数和相位函数这种形式在着重讨论线性相位特性时带来表达上的方便。例如某系统的频率响应H(ejw)=sin4w·e-j3w，若采用∣H(ejw)∣ejj(w)形式，sin4w的变号相当于在相位上加上p(-1=ejp)，造成相位曲线的不连贯和表达的不方便，如图6-1（a）所示，而采用H(w)ejq(w)形式则相位曲线很连贯，表达讨论起来很方便，更直观地反映了相位的线性特性，如图6-1（b）所示。图6-1系统频率响应的两种相位表示形式6.1.2线性相位条件图6-2第1类线性相位特性图6-3第2类线性相位特性6.1.3幅度函数特性图6-5h(n)奇对称图6-4h(n)偶对称1．第1种类型：h(n)为偶对称，N为奇数图6-6cos(nω)波形2．第2种类型：h(n)为偶对称，N为偶数图6-7cos[(n-1/2)ω]波形3．第3种类型：h(n)为奇对称，N为奇数图6-8sin(nω)波形5.3.3数字滤波器的频率变换设计IIR数字滤波器时我们常常借助于模拟滤波器，即先将所需要的数字滤波器技术要求转换为一个模拟低通滤波器的技术要求，然后设计这个模拟原型低通滤波器。在得到模拟低通滤波器的传输函数H(p)（或H(s)）后，再变换为所需要的数字滤波器的系统函数H(z)。将H(p)（或H(s)）变换为H(z)的方法有两种。一种方法是利用5.2.3节介绍的模拟域的频率变换方法，将设计出来的模拟原型低通滤波器通过频率变换转换成所需要的模拟高通、带通或带阻滤波器，然后利用脉冲响应不变法或双线性变换法将其变换为相应的数字滤波器，变换过程如图5-20（a）所示。另一种方法是先将设计出来的模拟原型低通滤波器通过脉冲响应不变法或双线性变换法转换为归一化数字低通，最后通过频率变换把数字低通变换成所需要的数字高通、带通或带阻滤波器，变换过程如图5-20（b）所示。这种方法的频率变换是在数字滤波器之间进行的。图5-20