任务8.1.1绝对式接触编码器 (1).pptx

智能检测技术机电工程学院项目八数字式传感器务本崇实修德精业任务8.1.1绝对式接触编码器

目录Content8.1编码器的应用编码器的应用8.2直线光栅传感器的应用0102

项目八数字式传感器8.1编码器的应用Basicprincipleandclassificationoftransformer

8.1编码器的应用检测技术的定义：图8-1交流伺服电机（编码器在电机的尾端）

8.1编码器的应用检测技术的定义：角编码器又称码盘，是一种旋转式位置传感器，它的转轴通常与被测轴连接，随被测轴一起转动，它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或脉冲，同时可以测量转速。常见的角编码器有两种：绝对式编码器和增量式编码器。绝对式编码器常见的有接触式的和光电式的，但增量式的编码器一般都是光电式的。

8.1.1绝对式接触编码器检测技术的定义：a）电刷在码盘上的位置b）4位8421二进制码盘c）4位格雷码码盘1－码盘；2－转轴；3－导电体；4－绝缘体；5－电刷；6－激励公用轨道（接电源正极）图8-2接触式码盘

8.1.1绝对式接触编码器检测技术的定义：如图8-2所示的为一个4位二进制接触式码盘，它在一个不导电基体上做成很多有规律的导电金属区，其中阴影部分为导电区，用“1”表示，其他部分为绝缘区，用“0”表示。码盘分成四个码道，在每个码道上都有一个电刷，电刷经取样电阻接地，信号从电阻上取出，这样，无论码盘处在哪个角度上，该角度均有4个码道上的“1”和“0”组成4位二进制编码与之对应。码盘最里面一圈轨道是公用的，它和各码道所有导电部分连在一起，经限流电阻接激励电源E的正极。由于码盘是与被测轴连在一起的，而电刷位置是固定的，当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置就会发生相对变化。若电刷接触到的是导电区域，则该回路中的取样电阻上有电流流过，产生压降，输出为“1”；相反，若电刷接触的是绝缘区域，则不能形成回路，取样电阻上无电流流过，输出为“0”，由此可根据电刷的位置得到由“1”和“0”组成的4位二进制编码，例如，在图b中可以看到，此时的输出为0101。

8.1.1绝对式接触编码器检测技术的定义：绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：α=360°/2n分辨率=1/2n

8.1.1绝对式接触编码器检测技术的定义：绝对式接触式编码器演示

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