实训10.5.3 灯光控制器控制节点开发实验软件设计.pptx

智能检测技术机电工程学院项目十智能检测技术的综合应用务本崇实修德精业任务10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计

10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计软件设计本次实验所用到的库文件有：stm32f10x_gpio.cstm32f10x_rcc.cstm32f10x_usart.csystem_stm32f10x.c

10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计PWM初始化代码在之前已经讲解过。本实验的主函数较为简单，主要的控制部分在中断服务函数中：intmain(){ RCC_Initial(); GPIO_Initial(); USART2_Initial(); NVIC_Initial(); TIM_PWM_Init(); Control_PWM_DJ(PWM_OFF);//PWM_OFF的值是20001，计数器最大值是20000 //计数器永远达不到该值，又由于是模式2输出，当CNTCCR时才为高电平，则此时相当于“关灯”

10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计Send_USART_String(初始化成功，当前状态：关\r\n); while(1) { Delay(20); }}//中断服务函数voidUSART2_IRQHandler(){ if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { u8RcvData; USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); RcvData=USART_ReceiveData(USART2); switch(RcvData)

10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计 { /*注意收发的数据格式是否对应，若不对应如何匹配*/ case0x30: { Control_PWM_DJ(PWM_OFF); Send_USART_String(指令收到，当前状态：关\r\n); break;

10.5.3灯光控制器控制节点开发实验软件设计 } case0x31: { Control_PWM_DJ(PWM_ON); Send_USART_String(指令收到，当前状态：开\r\n); break; }//发送的是字符‘1’和‘0’即ASCII码的0x31和0x30 //PWM_ON的值为0，此时CNT永远大于CCR，一直处于高电平，即“开灯” } USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE); } }

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