实训10.5.2 灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化.pptx

智能检测技术机电工程学院项目十智能检测技术的综合应用务本崇实修德精业任务10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化

10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化实验接线 实验接线如图所示，灯泡的正级接在工业节点的+VIN口，即12V电源处。负极接PWM接口。

10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化串口通信初始化在本次实验中，我们需要使用与USB相连的串口2来接收别处发来的控制信息，所以我们直接初始化串口2以及它的中断。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//串口2发送引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//串口2接收引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);voidUSART2_Initial();()

10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化{ USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;/*设置波特率为----*/ USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;/*无奇偶校验*/ USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;/*设置数据位为8位*/ USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;/*设置停止位为1位*/ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;/*没有硬件流控*/

10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;/*发送与接收*/ /*完成串口时钟配置、GPIO配置，根据上述参数初始化并使能*/ USART_Init(USART2,USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能中断 USART_Cmd(USART2,ENABLE);}

10.5.2灯光控制器控制节点开发实验接线与串口初始化接下来初始化它的中断：voidNVIC_Initial(){ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//占先优先级2[0~3]，子优先级2[0~3] NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;//串口2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器}

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