智能巡检系统研制培训课件.pptx

智能巡检系统研制汇报时间：2026年6月26日汇报人：XXX

禁止吸烟手机静音这不是要求，是个人习惯我们需要一个安静的环境

目录CONTENTS研究背景ResearchBackground01系统简介SystemIntroduction02功能架构FunctionalArchitecture03

PARTONE研究背景

研究背景5最近来了新人，他们的理论知识很丰富，可是对生产、工艺流程都不熟悉，如何帮助他们快速上手呢？老师傅老张解决了一个很棘手的问题，这周又遇到了类似的问题，但老张却出差了，怎么办呢？PART1PART2PART3兄弟烟厂去年一个改造项目效果奇佳，我们也想去取经，但又恰逢旺季生产任务繁重，如何了解到最详尽的信息又不耽误工作呢？近年来，工业智能巡检机器人技术在我国日臻成熟，应用智能巡检机器人部分或者完全代替人工对工业生产设备进行巡检已经成为工业4.0智能工厂管理的技术趋势。应用智能巡检机器人，能够可靠地完成各类机械、电气设备的巡检工作，并且通过对巡检数据分析，使工作人员对设备工作状态有更全面的了解。同时记录并分析数据的历史曲线还可以明显提高对设备的维护预知性，为设备状态检修和状态评估提供更有效的数据支持。（c）5G室外巡检机器人（a）环轨式巡检机器人（b）轮式室内巡检机器人Background

人工巡检方式易出现的问题601030402漏检误检人工点检最大的问题是很难做到管理和规范，一次巡检超过200多种不同数据，点检容易出现不到位，漏检、误检现象；无系统化管理手工点检，相关资料无及时保存或者手工书写不规范，历史查看困难。数据难整理数据存在碎片化，难以分类归档，无法分析各项巡检数据；安全存隐患走看写，一个巡检人员在车间巡检时间长达1个多小时，面对粉尘、噪音带来的职业危害，手工填写点检表容易出误差，导致安全隐患，巡检人员不能按照规则打卡巡检；

项目必要性Projectnecessity因此，结合研究并针对人工巡检易出现的问题，本项目拟开发研制智能巡检系统。在深入研究现有安全巡检模式的不足和改善安全巡检方式的情况下，提出了一种新型智能巡检模式，提高巡视的工作效率和质量，提高维护管理的劳动生产率和自动化维护水平。在维护中使用智能巡检机器人系统，为设备维护提供了创新型的技术监测手段，降低了人力成本，解放了劳动力，也是维护技术手段发展的趋势。本项目的提出和研究是必要的。

自动巡检环境检测智能避障综合管理智能巡检系统系统目标SystemTarget远程操控自主充电

PARTTWO系统简介

10智能巡检系统组成SystemComposition采用高性能锂电池为智能巡检机器人本体供电，固定式充电仓为机器人充电，并具备自主充电功能。供电系统整个智能巡检系统的数据接收、处理和展示中心。后台管理系统采用5.8G无线通讯技术，利用车间布设的无线AP构建巡检局域网络。通信系统统一对不同的智能巡检机器人进行管理，利用综合巡检管理系统对多个巡检机器人及其巡检路线、巡检任务等进行综合管理。综合巡检管理系统系统核心，采用激光雷达进行实时SLAM定位进行自动导航和自动避障，同时可通过自身搭载的高清相机、红外热成像仪、多功能环境监测仪等设备进行巡检数据采集。智能巡检机器人

11主要技术指标Technicalindicators1、自动巡检按照巡检人员设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自动启动并完成巡视任务，可以实现对现场设备进行反复巡检，以及对设备状态进行连续、动态的数据采集及系统存储。2、遥控巡检通过使用后台管理系统的人工遥控界面或遥控手柄，结合回传的视频对机器人进行实时遥控，适用于运维人员以及管理单位需要对某类设备状态进行锁定与监测。3、自动避障利用多个激光雷达传感器对车体多个方向进行扫描，当机器人判断到行进路线前方出现障碍物时，停车并规划绕行路线，从侧方绕过障碍物继续巡检任务，在绕行的过程中继续采集障碍物距离信息，直到回到正常巡检路线。。

12主要技术指标Technicalindicators4、视频监控巡检机器人配备高清可见光摄像机、红外热像仪、扩音器和麦克风，实时记录巡检过程中拍摄的音视频信息。5、环境监测巡检机器人可配备温度、湿度、烟雾、可燃气体、PM2.5等环境监测传感器，实时定点采集环境信息，并将数据传输至服务器数据库进行统一记录、管理和分析。6、自主充电当机器人本体检测到电量低于阈值时，控制系统通过驱动电机牵引机器人快速返回充电仓进行充电。

13主要创新点Majorinnovations由于目前存在的人工巡检方式效率低、主观性强、人力成本高等众多局限性，且检查设备数量众多、巡检工作量大、工人工作强度高。同时