机械原理课程设计-自动洗瓶机.docxVIP

武汉工程大学

邮电与信息工程学院

课程设计说明书

课题名称：自动洗瓶机的设计

学生学号：6602180132

专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班

学生姓名：章郁

学生成绩：

指导教师：白龙

课题工作时间：22018.5.25至2018.6.14

武汉工程大学邮电与信息工程学院机械原理课程设计

目录

第一章绪论 2

1.1设计题目 2

1.2设计任务 2

1.3设计要求 3

第二章原动机的选择 3

第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 3

3.1分析设计要求 3

3.2推瓶机构设计 4

3.3洗瓶机构设计 6

第四章机械运动方案设计 7

4.1设计方案一 7

4.2设计方案二 8

4.3设计方案三 8

4.4最终方案的确定 9

第五章主要零件的设计计算 9

第六章执行机构和传动部件的结构设计 12

第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 13

7.1机构的整体运动简图 14

7.2推头M的运动循环图 14

第八章小结与体会 14

第九章参考文献 15

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第一章绪论

1.1设计题目

设计一台自动洗瓶机(啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶),实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。

1.2设计任务

(1)对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。

(2)在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。

(3)设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。

(4)对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。急回特性系数(若有急回特性)。

(5)选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。

(6)对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。

(7)编写设计计算说明书。

1.3设计要求

1.3.1工作原理

洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

1.3.2设计要求

(1)洗瓶机的效率必须高，能够代替手洗工作

(2)结构简单紧凑，传动性能优良

(3)符合实际尺寸要求，以及现有的材料

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二、原动机的选择

原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机(液压马达)、气动机(气动马达)。

在这里，我选择运用最广泛的电动机为原动机，带动其他构件运动，实现其功能。因而本自动订书机电能转化为机械能。因为其成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。按题目要求，这里用转速为1440r/min。的电动机。

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三、推瓶机构与洗瓶机构设计

3.1分析设计要求

洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，