项目四 特殊功能模块和数据通信 任务2：呼叫送料小车控制 (1).ppt

呼叫送料小车控制任务2呼叫送料小车控制学习目标：1．基本知识⑴掌握PLC功能指令触点比较指令、比较指令、译码和编码指令的功能及使用。2．技能⑴会用功能指令触点比较指令、比较指令、译码和编码指令编写呼叫送料小车控制的梯形图程序。一、任务描述某车间有6个工作台，一个为装料台，小车从装料台往5个工作台送料。除装料台只有一个到位开关外，每个工作台设有一个到位开关和一个呼叫按钮。具体控制要求如下。（1）初次使用或工作中停止任意工作台位置，按下停止（装料）按钮，小车能自动到装料台装料。小车在装料台装料时，各工作台不能呼叫小车。（2）按下启动按钮后各工作台才可以呼叫小车。按下呼叫按钮，送料小车应能准确停留在5个工作台中任意一个到位开关的位置上。（3）小车运行时呼叫无效。（4）小车在运行中如有异常，按下停止按钮可以使小车停止，再次按下启动按钮，小车将按原方向运行直到呼叫位置。（5）用7段LED数码管显示小车行走位置。用PLC功能指令实现此设计。二、知识准备1．触点比较指令1）LD触点比较指令功能号16位指令32位指令导通条件非导通条件224LD=LD(D)=S1=S2S1≠S2225LDLD(D)S1S2S1≤S2226LDLD(D)S1S2S1≥S2228LDLD(D)S1≠S2S1=S2229LD≤LD(D)≤S1≤S2S1S2230LD≥LD(D)≥S1≥S2S1S22）AND触点比较指令功能号16位指令32位指令导通条件非导通条件232AND=AND(D)=S1=S2S1≠S2233ANDAND(D)S1S2S1≤S2234ANDAND(D)S1S2S1≥S2236ANDAND(D)S1≠S2S1=S2237AND≤AND(D)≤S1≤S2S1S2238AND≥AND(D)≥S1≥S2S1S23）OR触点比较指令功能号16位指令32位指令导通条件非导通条件240OR=OR(D)=S1=S2S1≠S2241OROR(D)S1S2S1≤S2242OROR(D)S1S2S1≥S2244OROR(D)S1≠S2S1=S2245OR≤OR(D)≤S1≤S2S1S2246OR≥OR(D)≥S1≥S2S1S2注意事项：①当源数据的最高位（16位指令：b15，32位指令：b31）为1时，将该数据作为负数进行比较。②32位计数器（C200～）的比较，必须以32位指令来进行。若指定16位指令时，会导致程序出错或运算错误。2．比较指令比较指令CMP(D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。当X1为接通时，把C20的当前值与常数100进行比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。3．译码和编码指令1）译码指令DECODECO(P)指令的编号为FNC41。n=3则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。使用译码指令时应注意：①位源操作数可取X、T、M和S，位目标操作数可取Y、M和S，字源操作数可取K，H，T，C，D，V和Z，字目标操作数可取T，C和D。②若[D.]指定的目标元件是字元件T、C、D，则n≦4；若是位元件Y、M、S，则n=1～8。译码指令为16位指令，占7个程序步。2）编码指令ENCOENCO(P)指令的编号为FNC42。当X1有效时执行编码指令，将[S.]中最高位的1（M3）所在位数（4）放入目标元件D10中，即把011放入D10的低3位。使用编码指令时应注意：①源操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源操作数是位元件，可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令，占7个程序步。②操作数为字元件时应使用n≦4，为位元件时则n=1～8，n=0时不作处理。③若指定源操作数中有多个1，