FE项目的CAN_LIN系统方案.ppt

FE项目CAN/LIN系统方案目录CAN/LIN总线基本知识FE-1车CAN/LIN总线系统方案CAN/LIN总线的几种典型线路故障CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识例：消息：‘EMS_EngineRPM’(ID0x094)CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识CAN/LIN总线基本知识FE-1车CAN/LIN总线系统方案FE-1车CAN/LIN总线系统方案FE-1车CAN/LIN总线系统方案FE-1/2车型的网络有：一条500Kbps的高速CAN总线，一条低成本的LIN总线。上CAN总线的主要节点有：1、EMS（发动机管理系统）2、ABS（防抱死系统）3、BCM（车身控制器）4、ICU（组合仪表）5、ACU（安全气囊控制器）上LIN总线的主要节点有：1、四门防夹玻璃升降器模块2、天窗防夹模块其中天窗防夹模块目前没有上LIN总线，只是作为预留功能，但是天窗防夹功能还是有的。FE-1车CAN/LIN总线系统方案EMS（发动机管理系统）FE-1车CAN/LIN总线系统方案ABS（防抱死系统）FE-1车CAN/LIN总线系统方案3、BCM（车身控制器）FE-1车CAN/LIN总线系统方案FE-1车CAN/LIN总线系统方案ACU（安全气囊控制单元）FE-1车CAN/LIN总线系统方案ICU（组合仪表）FE-1车CAN/LIN总线系统方案组合仪表只接收CAN信号，不发送CAN信号。接收的信号都是从EMS、ABS/ESC、TCU、BCM、ACU发送过来的。FE-1车CAN/LIN总线系统方案CAN总线相关的故障代码设置主要有两类：丢失通讯导致的故障代码设置和CAN总线关闭（bus－off）导致的故障代码设置。FE-1车CAN/LIN总线系统方案四门防夹玻璃升降器模块FE_1/2项目的LIN通讯故障CAN/LIN总线的几种典型线路故障CAN/LIN总线的几种典型线路故障CAN/LIN总线的几种典型线路故障节点故障也就是各个控制单元ECU故障,它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作,这种故障一般成批出现,且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障,造成汽车总线系统无法正常工作。CAN/LIN总线的几种典型线路故障当汽车总线系统的链路(或通讯线路)出现故障时,如:通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真,都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。CAN总线链路故障形式主要有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High对电源短路、CAN-High对地短路、CAN-High断路、CAN-Low对电源短路、CAN-Low对地短路和CAN-Low断路及CAN-High和CAN-Low接混共8种故障。CAN/LIN总线的几种典型线路故障针对链路故障需要使用万用表或者CAN示波器进行故障分析:CAN/LIN总线的几种典型线路故障在上述的8种总线链路故障中,故障3-7可以通过万用表来进行排除,故障1、2和8必须通过CAN示波器来进行故障排除。CAN/LIN总线的几种典型线路故障故障1：CAN-L断路CAN/LIN总线的几种典型线路故障这个故障的一个重要特征就是在CAN-L通道出现高于2.5V的电压，在正常工况是没有这个电压的。在本例中，电流无法再流向中央终端电阻通过CAN-H线，两条导线电压均接近5V。CAN/LIN总线的几种典型线路故障CAN