汽车道路模拟试验二课件.pptVIP

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数据分析和编辑?幅值域根据信号的统计特征值评价判断信号的变化趋势。统计参数:最大/小值Max/Min:平均值Mean:方差/标准差(中心):峰值因数Crest:均方根值RMS:大于7意味着数据中可能存在毛刺或其他不规则干扰2009.101

数据分析和编辑数据编辑?目的缩短试验周期(时间/里程);l按照保留损伤要求,去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近;l去除毛刺等异常数据。l?要求不产生附加损伤;l保持通道间向相位关系。l?断点连接方式和平滑:半正弦、l线性、l连接到两点平均值、l直接连接l2009.102

数据分析和编辑?编辑方法-1时间历程删除-根据目视方法进行手动删除,主要用于:快速、瞬态道路和工况。l特征易于识别的道路和工况。包含足够高的损伤密度的道路和工况ll2009.103

数据分析和编辑2009.104

数据分析和编辑?编辑方法-2基于统计删除-根据下列统特征参数门坎准则删除。ABSMAX、MEAN、STD、CREST、MIN、MAX、RMS、VAR、MAXMIN基于统计参数的绝对值门槛基于统计参数的百分比门槛lll删除逻辑方法–不改变通道间相位关系uANDORu删除原则l删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面;uu删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例,以避免过分取舍和强化而引起信号失真。2009.105

数据分析和编辑例4、试验:整车垂直4通道模拟,llll期望响应/控制信号:车轮轴头垂直加速度编辑准则:ABSMAX>10删除,删除含有绝对最大加速度超过10g的帧逻辑关系:OR(删除超过设备能力/安全隐患的信号)2009.106

数据分析和编辑例5、试验:整车垂直4通道模拟,llll期望响应/控制信号:车轮轴头垂直加速度编辑准则:删除Std<总体标准差75%的帧逻辑关系:AND2009.107

数据分析和编辑编辑方法-3?基于疲劳损伤删除-根据保留百分比疲劳损伤删除准则删除。目标:一般90%-95%损伤保留。446893211752312345678910111213141516171819202122损伤:线性累积损伤:2009.108

数据分析和编辑对于每个雨流循环计算其疲劳损伤,疲劳损伤被赋予该循环的拐点及其左、右时刻。由此形成损伤时间历程。按照选定的损伤累积时间周期t,计算每一累积分段的累积损伤值。然后按照总保留损伤要求对各个周期进行删除或保留取舍。2009.109

数据分析和编辑例6、试验:整车12通道道路模拟,llll期望响应/控制信号:车轮三方向力编辑准则:各个WFT通道保留90%损伤逻辑关系:AND2009.1010

数据分析和编辑例7、试验:整车三轴向道路模拟,llll期望响应/控制信号:悬架应变/车轮三方向力编辑准则:各个应变通道保留90%损伤逻辑关系:AND可以看出:在保留同样百分比损伤的前提下,不同的累积分段长度,会得到不同的压缩效果。过小的累积长度分段将会引入过多的连接,从而改变信号的频率特性。实际应用时应当兼顾压缩效率和频率特性。2009.1011

数据分析和编辑?编辑方法-4损伤-频率关联2009.1012

数据分析和编辑窄带随机过程2009.1013

数据分析和编辑?编辑方法-5(特殊信号的编辑处理)超低频率信号-时基压缩对时域低频信号进行时基压缩,利用试件的惯性反作用获得超过设备能力的模拟。2009.1014

数据分析和编辑上图所示:将超低频期望相应-悬架位移信号进行3倍的时间/频率压缩,使原来超过设备能力的信号成为可能。非悬挂质量的惯性力:压缩前:压缩后:可见:保持采样速率不变的情况下删除波形中的部分点,相当于原来波形时间被压缩(因此原波形的频率被提高了),其惯性力将会以压缩后和压缩前频率比的平方倍数增加,相应地系统的变形亦会增加,从而获得大变形的效果。由于疲劳仅仅取决于载荷大小,不考虑频率因素。从而使原来不可模拟的载荷成为可能。注意:采用时基压缩方法时应当充分考虑到各个子系统的结构动力特性,防止由于引起系统共振而引起附加载荷。2009.1015

系统传递函数测量-FRF?系统、输入和输出:输入X输出Y?道路模拟系统输入:X(t)或X(f)输出:Y(t)或Y(f)Y(t)=H(t)*X(t)或Y(f)=H(f)*X(f)2009.1016

系统传递函数测量-FRF单输入单输出系统:?传递函数计算?对于每根谱线/频率多输入多输出系统:?对于所有谱线/频率-ASD输入自功率谱密度-ASD输出自功率谱密度-CSD输入与输出的互功率谱密度2009.1017

系统传递函数测量-FRF产生白噪声驱动通道设置.Rsetup建立谱型标定谱型.Dsetup.SHP白噪声.WHT.SCL分解谱

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