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《运动控制技术》;/x/page/h0500jar5hw.html?ptag=qqbrowser;步进电机控制系统设计;我们从伺服系统讲起，伺服系统又叫随动系统，或者叫伺服机构，是实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统，通常是闭环负反馈系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量，即系统的输出量，是机械位移、速度、加速度的反馈控制系统。;步进电机的伺服系统通常为开环步进伺服系统，其方案设计的组成如图7所示。;在开环步进伺服系统中指令信号是单向流动的，由数控装置发出的指令脉冲，经驱动电路、功率步进电机或电液脉冲马达、减速器、丝杠螺母副转换成工作台的移动。由于步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电相序有关，因此只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组的通电相序，便可控制工作台运动的位移量、速度和移动方向。;开环系统没有位置和速度反馈回路，因此省去了检测装置，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验校正。如图9所示。;步进电机开环伺服系统由于具有结构简单、使用维护方便、可靠性高、制造成本低等一系列优点，在中小型机床和速度、精度要求不十分高的场合得到了广泛的应用，并适合于发展功能简化的经济型数控机床和对现有的普通机床进行数控化技术改造。;步进电机的运行特点不仅与步进电机本身的特性和负载有关，而且与配套使用的驱动电源（即驱动电路）有着十分密切的关系。选择性能优良的驱动电源对于充分发挥步进电机的性能特点是十分重要的。步进电机的驱动电源包括环形分配器，又称脉冲分配器（如图11所示），和功率放大器（如图12所示）两部分。步进电机开环伺服系统方案设计包括步进电机驱动控制方式，驱动器选择，机电系统匹配等（如图13所示）。;谢谢大家
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