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1+X证书工业机器人测试题(附参考答案)
一、单选题(共60题,每题1分,共60分)
1、()是工业机器人“大脑”,具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机
B、焊枪
C、示教器
D、机器人控制器
正确答案:D
2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种?()
A、行号码
B、程序语句
C、程序开始记号
D、程序末尾记号
正确答案:C
3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种?()
A、位置坐标
B、移动距离
C、移动速度
D、动作类型
正确答案:B
4、利用机器人快速参数化编程技术,可通过()输入钢结构的几何特
征参数,快速生成构件三维数模。
A、半自动
B、手动
C、全自动
D、自动
正确答案:B
5、当焊接电流达到()以上,基本采用水冷焊枪。
A、50A
B、100A
C、200A
D、300A
正确答案:D
6、离线编程是指编程员(),生成任务程序,并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真
B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真
C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程
D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程
正确答案:B
7、焊接电流一定时,干伸长度的增加,会使焊丝熔化速度(),但电弧
电压(),电流降低,电弧热量减少。
A、增加;上升
B、增加;下降
C、减少;上升
D、减少;下降
正确答案:B
8、全数字焊接电源配套机器人使用时,如需通过控制面板调节,将焊接
电源设置为近控状态,隐含参数为()。
A、P06
B、P05
C、P09
D、P17
正确答案:C
9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用,以字节指
定从板向主控装置的输入大小的项目称为()。
A、从控装置操作:从控状态
B、从控装置操作:向主控装置的输入大小
C、从控装置操作:来自主控装置的输出大小
D、从控装置操作:从控装置错误严重性
正确答案:B
10、()是遮挡弧光,避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏
B、储气瓶保护柜
C、安全防护房
D、焊接烟尘净化器
正确答案:A
11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制?()
A、读入机器人数字输入状态
B、读入机器人数字输入、输出状态
C、变更机器人数字输入、输出状态
D、变更机器人数字输入状态
正确答案:A
12、金属极(熔化极)活性气体保护焊叫做()。
A、MIG焊
B、CO2焊
C、TIG焊
D、MAG焊
正确答案:D
13、工具坐标系一般是将()设为零位,由此定义机器人末端执行器
(焊枪)位姿的直角坐标系。
A、工具末端
B、工具连接点
C、工具接触点
D、工具中心点
正确答案:D
14、在T2模式下,机器人可以指定的最大速度运行,如FanucM-
10iD/12机器人末端的最大运行速度可达()。
A、1m/s
B、500mm/s
C、1.5m/s
D、2m/s
正确答案:D
15、中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时,一般需记录
()个目标程序点位姿信息。
A、6
B、7
C、4
D、5
正确答案:D
16、机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于()mm。
A、10
B、22
C、12
D、16
正确答案:C
17、对于熔化极气体保护焊而言,自动焊接速度可高达()cm/min以
上。
A、200
B、100
C、250
D、150
正确答案:C
18、以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是()。
A、点到点运动形式适用于焊接区间
B、点到点运动形式适用于非焊接区间
C、连续路径运动形式适用于焊接区间
D、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间
正确答案:A
19、机器人焊接指令不包括下列哪种?()
A、焊接暂停指令
B、焊接开始指令
C、焊接结束指令
D、焊接速度指令
正确答案:A
20、内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第()根轴上。
A、4
B、3
C、6
D、5
正确答案:C
21、工业机器人编程指令不包括下列哪种?()
A、信号处理类
B、流程控制类
C、动作声明类
D、数学运算类
正确答案:C
22、焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数,如送丝速度、焊接电
流、电弧力/电弧挺度的按键是()。
A、调用键
B、调
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