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18.18一边长为10cm的正方形平板重10N在距杆AB10cm的高度掉下平板一端
点与杆B发生碰撞如图示恢复系数e=0.7设杆AB重20N可绕其中点转动求碰撞
后杆AB的角速度
解板T−T0=Av0=2gh=1.4m/s
碰撞时e=−(v+ωl/2)/(−v)=0.7
Ey10
v+ωl/2=0.7v1
Ey10
板mv+mv=I2
2C20
1a
2
maω=I3
22
62
1l
2
杆mlω=I4
11
122
a
C基点Ev=v+vv=v−ω5
CECECEy22
3
由4式相减和15式相加分别求得
ω=3ωv=0.7v−(l+3a)ω/26
21C01
代入由23式导出的下式
1
v=v−aω=0
C02
3
解得ω=17v/4=5.95rad/s
0
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