热膜式空气流量计的测量技术.docxVIP

RT—温度补偿电阻（进气温度传感器）RH—热膜电阻RS—信号取样电阻R1、R2—精密电阻UCC—电源电压US—信号电压A—控制电路

当空气气流流经发热元件使其受到冷却时，发热元件温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其温度保持高于温度补偿电阻温度（120℃）。电流增量的大小，取决于发热元件受到冷却的程度，即取决于流过流量计的空气量。当电桥电流增大时，取样电阻RS上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转换为电压信号US的变化。输出电压与空气流量之间近似于4次方根的关系。

信号电压输入ECU后，ECU便可根据信号电压的高低计算出空气质量流量QM的大小。当发动机怠速时，其节气门关闭或接近全闭，因此空气流速低，空气量少；如果空气为热空气，则空气温度越高，空气密度越小。所以在体积相同的情况下，热空气的质量小，因此发热元件受到冷却的程度小，阻值减小幅度小，保持电桥平衡需要的电流也小，故取样电阻上的信号电压低。反之，当发动机负荷增大时，由于空气流速快，进入的空气量多，相对来说，空气为冷空气，发热元件受到冷却的程度就大，阻值减小幅度大，保持电桥平衡需要的电流也大，故取样电阻上的信号电压高。控制单元ECU根据信号电压即可计算出空气量。

2.2温度补偿原理

热膜式质量空气流量计,可以通过电路硬件补偿环境温度对测量结果精度的影响,从而实现了对质量空气流量的直接测量。当进气温度变化时，发热元件的温度就会发生变化，测量进气量的精度就会受到影响。设置温度补偿电阻（温度计）后，从电桥电路上可以看出，当进气温度降低使发热元件上的电流增大时，为了保持电桥平衡，温度补偿电阻上的电流相应增大，以保证发热元件温度与温度补偿电阻之差保持恒定，使流量计测量精度不受进气温度变化的影响。

三、系统硬件电路设计介绍

传感器主要组成包括惠斯登电桥电路、电桥自动平衡电路、功率放大电路、微处理器电路(含A／D转换)、D／A转换电路以及信号输出电路等，智能空气流量计电路结构框图如图：

主体电路采用了反馈电路，工作时，当热膜电阻与空气之间的热交换发生变化时，热膜温度发生改变，引起热膜电阻值发生相应的变化，并且空气质量流量越大，被带走的热量也就越多，其电阻值减小越多。因此电路中输入到运算放大器的电压也随之而变，由于输入到运算放大器的电压变化将引起反馈放大器电压发生改变，结果通过热膜的电流随之改变，直到热膜的温度恢复原值，惠斯登重新恢复平衡。这时供给电桥的电压己经发生了变化，因此电桥电压的变化能反映空气的流量的变化，这个桥路电压作为测量空气流量的电信号引入带有A／D转换功能的微处理器电路进行处理，将电桥输出电压信号转换为数字信号，然后经过线性化处理后，输出电压信号，成为输出信号供Ecu作为判断信号使用。

1．1微处理器的选择

本研究选用Freescale的Mc9s08QD4汽车级芯片作流量计的微处理器，主要基于如下原因：

(1)芯片内含8位A／D转换器，能满足发动机控制精度要求。该设计所适用的发动机进行空燃比计算时，若采用双区或多区燃烧模型对燃烧过程进行循环计算，准确性高但计算量大，所以只用作离线计算，而在实际运行时笔者采用对实验数据的拟合数学模型进行计算，因此选择与其运算与处理要求相适应的处理器。

(2)作为一种经济型微处理器，其内含HCS08系列内核、时钟以及总线接口与流量计的需求接口和功能相适应。可大大减小系统设计的外围接口，同时不至于引起处理器接口的浪费4。

(3)该芯片具有应用于汽车的背景而且体积非常小，能耐受并适应流量计的特殊使用环境。

1．2微处理器与信号输出电路

微处理器与信号输出电路如图2所示，经过第一级差动放大器的电桥输出信号被输入到微处理器的两个A／D转换接口。微处理器对信号进行计算和处理后输出给D／A转换器。D／A转换器按照时序将数字量改变为模拟量，与其相连的运算放大器对来自D从转换器的电压信号进行放大产生一定大小的电流输出，利于保证流量计与Ecu之间信号传输的健壮性。

图2微处理器以及信号输出外围电路

1．3电桥自动平衡电路

电桥自动平衡电路如图3所示，当热膜电阻与空气之间的热交换发生变化时，热膜温度发生改变，引起热膜电阻值发生相应的变化。此时电桥不再处于平衡状态，输出电压也改变。改变后的电压经过运算放大器的多级放大后控制电桥的输入电压，使通过热膜电阻的电流随着变化，直到热膜的温度恢复原值，惠斯登重新恢复平衡。这时电桥输出电压与通过热膜电阻的流体质量流量相关，通过测量电桥输出电压，可经换算得出空气的质量流量。电桥自动平衡电路的输出电压信号进入功率放大电路，由其变为电流信号供给惠斯登电桥的输入端。于输入信号含同相电压，第一级采用差动放大，以提高抗共模干扰能力。为了提高电桥输出端的增益，输出端的电压采用