步进电机分析和总结.docx

步进电机

步进点击在雕刻机中常被使用，它作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用，对其有部分知识的了解大有好处。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当不仅驱动器接收到一个脉冲信号，它就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲频率来控制点击转速和加速度，从而达到调速的目的，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控。

步进电机的特点：

步进电机的精度为步进角的3%-5%，且不积累。

步进电机外表允许的最高温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此点击外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点，一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达200摄氏度以上，所以步进电机外表温度在80-90摄氏度完全正常。

步进电机的力矩：力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各项绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反响电动势越大，在它的作用下，点击随频率的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，点击不能正常启动，可能发生丢步或者堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速的过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。

步进电机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途，伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会应用到更多的领域。