2024《基于单片机的智能小车避障和循迹机器人设计》9200字.docx

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基于单片机的智能小车避障和循迹机器人设计

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TOC\o1-2\h\u23864基于单片机的智能小车避障和循迹机器人设计 1

92551.引言 1

314431.1研究背景 1

122481.2智能小车的发展状况 1

295371.3研究的目的和意义 2

61242.系统总体设计 2

225392.1系统总体设计方案 2

237722.2外形设计 3

213922.3系统组成与设计思路 4

86853.硬件电路设计 4

65553.1单片机控制模块 4

234733.2四路循迹模块 7

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