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机械设计基础平面四杆机构的传动特性——运动特性主讲教师：方春慧
目录四杆机构的特性PART01四杆机构的运动特性PART02知识小结PART03
四杆机构的特性四杆机构的基本特性运动特性选型传力特性设计
极限位置C1D，C2D四杆机构的运动特性在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄滑块机构中，原动件作整周旋转时，从动件作往复摆动或往复移动的两个极限位置，称为极位。
四杆机构的运动特性夹角ψ称为摇杆摆角（摇杆的夹角）θ称为极位夹角（曲柄的夹角）
摇杆从C1D到C2D的行程为工作行程摇杆从C2D到C1D的行程为空回行程V1V2工作行程：φ１＝１８０°＋θ空回行程：φ２＝１８０°－θt1t2ｔ１ｔ２ｖ２ｖ１四杆机构的运动特性夹角ψ称为摇杆摆角（摇杆的夹角）θ称为极位夹角（曲柄的夹角）空回行程速度大于工作行程速度
四杆机构的运动特性摇杆从C1D到C2D的行程为工作行程摇杆从C2D到C1D的行程为空回行程V1V2ｖ２ｖ１空回行程速度大于工作行程速度主动件作等速运动，作往复运动的从动件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。急回特性急回运动的特性，在单向工作机器中，可缩短非生产时间，提高生产率。
θ0°，k1有急回特性θ=0°，k=1无急回特性极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显四杆机构的运动特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显
设计四杆机构的重要参数之一四杆机构的运动特性
知识小结平面四杆机构的传动特性平面四杆机构的运动特性——急回特性、极位夹角知识点小结
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