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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105059955A
(43)申请公布日2015.11.18
(21)申请号CN201510371459.7
(22)申请日2015.06.29
(71)申请人天津东方海陆集装箱码头有限公司
地址300456天津市滨海新区塘沽新港二号路4588号
(72)发明人高延辉
(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司
代理人庞学欣
(51)Int.CI
B65G63/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
配送中心式自动化集装箱码头装卸
系统
(57)摘要
一种配送中心式自动化集装箱码头
装卸系统。其包括多个岸桥、近岸侧多路
回字形自动运输系统、高架集装箱自动装
卸系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动
运输系统、集疏港运输系统、环形特殊箱
通道和控制系统。综上所述，本发明提供
铁配送中心式自动化集装箱码头装卸系统
较现有自动化集装箱码头方案相比优势明
显，创新独特，生产效率高、安全性高、
自动化程度高、稳定性高；结构简单、控
制简单、方案完整。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：其包括多个岸桥(1)、
近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、高架集装箱自动装卸系统(3)、堆场(4)、集疏
港侧多路回字形自动运输系统(5)、集疏港运输系统(6)、环形特殊箱通道(7)和控制
系统；
其中多个岸桥(1)沿岸顺岸轨道设置，每个岸桥(1)包括转接平台、主小车和全自动
副小车，主小车由人工远程控制进行操作，用于集装箱装卸船，并利用转接平台进
行中转，再由全自动副小车自动将转接平台上的进口集装箱吊装在近岸侧多路回字
形自动运输系统(2)中的多轨轮小车上或将多轨轮小车上的出口集装箱吊装到岸桥(1)
的转接平台上；
岸桥(1)外侧依次设置近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、堆场(4)、集疏港侧多路
回字形自动运输系统(5)和集疏港运输系统(6)；
近岸侧多路回字形自动运输系统(2)包括多路回字形轨道(8)、多个分拨系统和多个
在多路回字形轨道(8)上行驶的多轨轮小车(9)，其中多路回字形轨道(8)由多条与岸
线平行的横向轨道和多条与岸线垂直的纵向轨道构成，并且转接平台外侧位于多路
回字形轨道(8)中靠近岸桥(1)的多条横向轨道上方；多路回字形轨道(8)上横向轨道
和纵向轨道交叉处均设有一个分拨系统，用于使多轨轮小车(9)在横向轨道和纵向
轨道间实现快速转换运行。
堆场(4)位于近岸侧多路回字形自动运输系统(2)和集疏港侧多路回字形自动运输系
统(5)之间的地面上；
高架集装箱装卸系统(3)包括高架梁、高架行车、卷扬机构和电动吊具，其中多个
高架梁沿垂直于岸线方向并排设置，中部位于堆场(4)上方，两端部分别位于近岸
侧多路回字形自动运输系统(2)和集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)中靠近堆场
(4)的多条横向轨道上方；每个高架梁上设有高架行车，每台高架行车上设有卷扬
机构和电动吊具；
集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)与近岸侧多路回字形自动运输系统(2)的结构
相同；
环形特殊箱通道(7)设置在岸桥(1)、近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、高架集装
箱装卸系统(3)、堆场(4)和集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)外侧的地面上；
集疏港运输系统(6)包括进闸口(10)、多条普通箱车辆通道(11)、低架集装箱装卸系
统(12)、出闸口(13)、特殊箱通道(14)、人工服务站(15)和特殊箱堆场(16)；其中进
闸口(10)和出闸口(13)均由多个闸门构成，并且与岸线平行设置；多条弧形普通箱
车辆通道(11)并行设置在进闸口(10)和出闸口(13)之间，每一条普通箱车辆通道(11)
对应一个闸门，并且每条普通箱车辆通道(11)的两侧设有护栏；低架集装箱装
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