数控机床系统中实现三个Z轴联动控制的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101620413A

(43)申请公布日2010.01.06

(21)申请号CN200910055481.5

(22)申请日2009.07.28

(71)申请人上海奈凯电子科技有限公司;上海维宏电子科技有限公司

地址201114上海市闵行区立跃路778号115室G座

(72)发明人方敏马红丽余绵田汤同奎

(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司

代理人陈学雯

(51)Int.CI

G05B19/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

数控机床系统中实现三个Z轴联动

控制的方法

(57)摘要

数控机床系统中实现三个Z轴联动

控制的方法，其原理为，调整使三个Z轴

具有同样的工件坐标时，对于同一个工件

而言，它们的运动控制是一致的，从而可

以达到一个轴计算出的信息可以同时控制

三个轴的效果，实际三个轴的运动都是正

确的。主要步骤为，系统以一个轴为有效

轴，并计算出该Z轴的运动控制信息；系

统根据外界指令保存各个Z轴运动与否的

信息，三个Z轴运动与否的可以相互切

换；系统将上述的一个Z轴的运动控制信

息发送到其它Z轴上。本发明所述的控制

方法，可以有效的控制数控机床批量加工

中多个Z轴一起联动，增加工作效率，减

少加工时间，且控制方法有效、可靠。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、数控机床系统中实现三个Z轴联动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、系统以一个轴为有效轴，并计算出该Z轴的运动控制信息；

2)、系统根据外界指令保存各个Z轴运动与否的信息，三个Z轴运动与否的可以相

互切换；

3)、系统将上述的一个Z轴的运动控制信息发送到其它Z轴上。

2、根据权利要求1所述的数控机床系统中实现三个Z轴联动控制的方法，其特征

在于，所述步骤2)中，三个Z轴运动与否的相互切换方法为

a、得到目标的轴有效信息

b、根据当前轴有效信息，记录下当前各有效轴的机械坐标

c、计算出三个Z轴依次需要调整的距离

d、如果Z1轴需要调整，则使单独Z1轴有效，调整对应的距离

e、如果Z2轴需要调整，则使单独Z2轴有效，调整对应的距离

f、如果Z3轴需要调整，则使单独Z3轴有效，调整对应的距离

g、三个Z轴全部调整完毕后，使目标的轴有效配置生效。

3、根据权利要求1所述的数控机床系统中实现三个Z轴联动控制的方法，其特征

在于，所述述步骤1)中，有效轴可以更换，方法如下：

a、修改系统中记录的当前轴有效信息

b、任选一个有效轴设置为系统计算运动控制信息使用的轴

c、将该轴的机械坐标和工件厚度更新到系统中

d、将各轴的机械坐标和轴有效信息通知给系统。

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床系统控制技术领域，具体的来说涉及数控机床系统运动控制的

技术领域，尤其涉及的是数控机床系统中三个Z轴联动控制的方法。

背景技术

在现有的技术中，XYZ3个轴联动的数控系统是很常见的。这样一次仅能加工1个

工件。对于有些用户而言，需要批量加工，此时就需要多个Z轴的数控系统了，

如三个Z轴的系统。这样数控系统中就一共存在5个轴了，开发5个轴联动的数控

系统需要消耗大量的人力，物力和时间。而用户需求该系统的出发点是批量加工。

也就是说，在加工时，这三个Z轴的动作是一样的。于是我们给出了一种实现三

个Z轴联动的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种数控机床

系统中实现三个Z轴联动控制的方法。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

数控机床系统