单元化成品粮储备库移载穿梭车系统、物流运输系统及仓储方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102225712A

(43)申请公布日2011.10.26

(21)申请号CN201110088054.4

(22)申请日2011.04.08

(71)申请人北京邮电大学;普天物流技术有限公司;国家粮食局科学研究院;国贸工程设计

院

地址100876北京市海淀区西土城路10号自动化学院137信箱

(72)发明人周晓光赵岩吴子丹周慧玲宋召卫魏世民翟江临刘玉坤苏志远曹阳赵会义

侯文庆王华英邱平吴国胜刘继辉

(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司

代理人张雪梅

(51)Int.CI

B65G1/10

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

单元化成品粮储备库移载穿梭车系

统、物流运输系统及仓储方法

(57)摘要

一种移载穿梭车系统，包括用于放

置和运输托盘的移载穿梭车货架以及用于

穿梭车行驶的轨道。移载穿梭车系统设置

于仓间内的作业区，距离地面一定高度。

一种包括所述运输装置的单元化成品粮储

备库物流运输系统，包括：穿梭式货架系

统；移载穿梭车系统；用于成品粮在移载

穿梭车货架与仓间出入口之间运输的仓间

内作业悬空输送系统，悬空输送系统设置

于仓间作业区内出入口处，其一端与移载

穿梭车货架水平接驳。本发明能够满足成

品粮应急储备库每小时200吨的作业效

率；能够更好的利用空间；减少人工作业

强度；降低了运营成本，保证储藏单元内

对于粮食的温控、熏蒸等操作无影响，实

现设备的最优利用率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种移载穿梭车系统，用于单元化成品粮储备库，该储备库包括至少一层的仓间，

仓间内设有多个储藏单元和作业区，所述移载穿梭车系统设置于仓间的作业区内，

包括用于放置托盘的移载穿梭车货架，移载穿梭车货架下面设有供穿梭车行驶的穿

梭车轨道，其特征在于，移载穿梭车系统距离地面一定高度。

2.根据权利要求1所述的移载穿梭车系统，其特征在于还包括，至少一台用于运输

托盘的穿梭车。

3.根据权利要求2所述的移载穿梭车系统，其特征在于，所述穿梭车具有三个方向

的驱动，能够带动托盘在相互垂直的X、Y、Z三个方向上运动，其中，X方向为

穿梭车轨道的方向；Y方向为进出储藏单元的方向；Z方向为垂直地面的方向，托

盘在Z方向上被微举提升，使托盘底部脱离移载穿梭车货架。

4.根据权利要求3所述的移载穿梭车系统，其特征在于，所述穿梭车为充电式穿梭

车。

5.根据权利要求1所述的移载穿梭车系统，其特征在于，所述移载穿梭车货架上设

有用于将托盘准确放置的多个定位装置。

6.一种单元化成品粮储备库物流运输系统，用于单元化成品粮储备库，该储备库包

括至少一层的仓间，仓间内设有多个储藏单元和作业区，所述物流运输系统包括：

设置于每个储藏单元内的穿梭式货架系统；

设置于仓间作业区内的移载穿梭车系统，移载穿梭车系统包括用于放置托盘的移载

穿梭车货架，移载穿梭车货架下面设有供穿梭车行驶的穿梭车轨道；

设置于储藏单元外的悬空输送系统，用于将托盘输送至仓间出入口处，其特征在于，

移载穿梭车系统距离地面一定高度；

所述移载穿梭车系统设置在穿梭式货架系统和悬空输送系统之间，并与悬空输送系

统的一端水平接驳。

7.根据权利要求6所述的物流运输系统，其特征在于，穿梭式货架系统包括至少一

台台车和数组穿梭式货架，穿梭式货架上设有供带托盘的台车进出的台车轨道。

8.根据权利要求6所述的物流运输系统，其特征在于还包括，设置于每层仓间出入

口处的提升机，提升机与悬空输送系统的另一端接驳。

9.根据权利要求8所述的物流运输系统，其特征在于还包括，设置于单元化成品粮

储备库外部的库外作业输送系统，库外作业输送系统的一端与提升机接驳。

10.根据权利要求7、8或9所述的