用于在操作期间辅助车辆驾驶员的方法和系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102666261A

(43)申请公布日2012.09.12

(21)申请号CN200980160194.9

(22)申请日2009.06.29

(71)申请人沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

地址瑞典哥德堡

(72)发明人扬-英厄·斯文松约亨·波尔斯滕·拉恩赫尔特约翰·胡尔滕

(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人戚传江

(51)Int.CI

B62D15/02

B60W10/20

B60W30/12

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于在操作期间辅助车辆驾驶员的

方法和系统

(57)摘要

本发明涉及一种用于在操作期间辅

助车辆驾驶员以便避免基于当前驾驶情景

的不期望的情况的方法，其特征在于下述

步骤：预测是否期望对于车辆转向装置的

第一导向力以便避免所述不期望的情况，

并且如果期望第一导向力，则预测要被施

加到转向装置用于避免不期望的情况的包

括第一导向力的总导向力，将预测的总导

向力与极限值相比较，并且如果预测的总

导向力超过极限值，则预先决定是否要对

转向装置施加所述预测的总导向力用于避

免不期望的情况。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种用于在操作期间辅助车辆驾驶员以便避免基于当前驾驶情景的

不期望的情况的方法，其特征在于下述步骤：

-预测是否期望对于车辆转向装置的第一导向力以便避免所述不

期望的情况，并且如果期望所述第一导向力，则：

-预测要被施加到所述转向装置用于避免所述不期望的情况的总

导向力，所述总导向力包括所述第一导向力，

-将所述预测的总导向力与极限值相比较，并且如果所述预测的

总导向力超过所述极限值，则：

-预先决定是否要对所述转向装置施加所述预测的总导向力用于

避免所述不期望的情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于下述步骤：如果所述

预测的总导向力超过所述极限值，则决定不施加所述预测的总导向力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于下述步骤：只有

当所述预测的总导向力被估计为足以完全避免所述不期望的情况时，

才决定施加所述预测的总导向力。

4.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于下述步

骤：修改所述预测的总导向力，使得所述预测的总导向力不超过所述

极限值。

5.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于下述步

骤：基于至少一个转向装置导向力操作模型确定第二导向力，并且确

定所述预测的总导向力为所述第一导向力和所述第二导向力之和。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于下述步骤：

不论所述第一导向力的预测如何，都进行：

-在操作期间持续确定所述第二导向力，

-对所述转向装置持续施加包括所述确定的第二导向力的所述总

导向力，并且

-只有当期望所述第一导向力时，才确定所述预测的总导向力为

所述第一导向力和所述第二导向力的所述之和。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述至少一个导向力操

作模型包括至少一个期望的转向特性参数。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述至少一个导向力操

作模型包括多个期望的转向特性参数。

9.根据权利要求7或8中任何一项所述的方法，其中所述至少一

个期望的转向特性参数至少包括横向加速度。

10.根据权利要求7-9中任何一项所述的方法，其中所述