《机电一体化技术基础》 课件 第5章 计算机控制及接口技术.pptxVIP

第5章计算机控制及接口技术

第5章计算机控制及接口技术

5.1了解计算机控制系统

5.2学习计算机控制系统的接口

5.3了解工业常用控制计算机

知识目标：

(1)了解计算机控制系统的结构、原理和分类；(2)了解计算机控制系统的发展方向；

(3)了解接口技术的概念及种类；

(4)了解工业控制计算机系统的分类及硬件组成；(5)了解工控机总线的分类；

(6)了解STD总线的技术特点。

能力目标：

会简单地运用计算机和控制接口方面的基础知识处理工业控制过程中的实际问题。

第5章计算机控制及接口技术

知识导入：

图5-1介绍了工业炉计算机控制的典型情况，其燃料为燃料油或者煤气，为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。图5-2所示为控制系统实物。

第5章计算机控制及接口技术

(a)工业炉控制原理(b)工业炉实物

图5-1工业炉的计算机控制

图5-3工业废水监测系统框图

为提高水质监测能力，某市建立了如图5-3所示的废水在线监测系统，该系统由污水排放监测子站、监测中心站和管理中心(城市环保局)组成

A/D采集

I/0控制

A/D采集

1/0控制

A/D采集

I/0控制

中

废水污染

控制各

废水污染

控制各

废水污染

控制各

物采集

种阀门

物采集

种阀门

物采集

种阀门

第5章计算机控制及接口技术

监测站监测站监测站

监测中心监测中心

管理中心

线网络

为提高水质监测能力，某市建立了如图5-3所示的废水在线监测系统，该系统由污水排放监测子站、监测中心站和管理中心(城市环保局)组成

第5章计算机控制及接口技术

图5-4工业废水监测系统实物

第5章计算机控制及接口技术

5.1了解计算机控制系统

计算机系统：利用计算机来实现自动控制的系统。

1.计算机控制系统的组成

图5-5所示为一个典型的计算机控制系统的组成框图。

计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

图5-5计算机控制系统的基本框图(闭环).,

设定值

十

被控对象

执行机构

反馈量

被控量

A/D

D/A

X

1)硬件组成

(1)主机

(2)I/O通道(3)外围设备(4)操作台

第5章计算机控制及接口技术

执行机构

电气开关

图5-6计算机控制系统的硬件组成框图

传感器及变送器

工业生声过程

计算机主机

打印机

磁盘

CRT

2)软件组成

软件通常分为系统软件和应用软件两大类。

(1)系统软件

由计算机制造厂商提供的，用于管理计算机本身的资源和便于用户使用计算机的软件。

(2)应用软件

用户根据要解决的具体控制问题而编制的控制和管理程序。

第5章计算机控制及接口技术

第5章计算机控制及接口技术

2.计算机在控制中的应用方式

1)操作指导控制系统

操作指导控制系统又称为数据处理系统(DataProcessingSystem,DPS)

图5-7计算机操作指导控制系统原理图

生产过程

计算机

第5章计算机控制及接口技术

2)直接数字控制系统

直接数字控制(DirectDigitalControl,DDC)系统中计算机的运算和处理结果直接输出并作用于生产过程。

图5-8直接数字控制系统原理图

生产过程

计算机

控制量

A/D

D/A

第5章计算机控制及接口技术

2)直接数字控制系统

DDC系统是计算机在工业生产中最普遍的一种应用形式，目前在工业控制中得到广泛应用。

(a)液体混合控制示意图(b)液体混合罐

图5-8液体混合控制系统

第5章计算机控制及接口技术

3)监督计算机控制系统

监督计算机控制(SupervisoryComputerControl,SCC)系统

图5-9监督计算机控制系统原理图

工艺数据

控制

测量

测量

测

最

里

SCC计

算机

4)分级计算机控制系统

这种系统的特点是功能分散，用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能进行控制又能实现管理。

第5章计算机控制及接口技术

图5-11计算机分级拉制系统原理图.

过程控制级

(DDC)

过程控制级(DDC)

过程控制级

第5章计算机控制及接口技术

5.2学习计算机控制系统的接口

接口：就是各子系统之间以及子系统内部各模块之间相互连接的硬件及相关协议软件。

分析ADC0809芯片在车用数字仪表的系统中的作用。

图5-12车用数字仪表系统组成框图.,

模拟传感器(