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A
班号学号姓名成绩
《自动控制原理》期末考试卷
一、(本小题25分,每小题5分)
C(s)10
(1).已知一阶系统的传递函数为=,求系统单位阶跃响应的数学表达
R(s)0.5s+1
式,并计算调节时间ts。
(2).求图一所示电路输出与输入之间的传递函数E(s)/E(s)
21
C
R1R2
e1e2
图一
(3).已知系统的结构图如图二所示,求该系统单位阶跃响应的超调量σ%和调节时
间t。
s
()
5100()
s(s+10)
_
图二
(4).已知系统由如下三阶微分方程描述:
y+3y+3y+y=u
2
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