信号与系统(郑君里)第二版 讲义 第二章.pdf

第二章连续时间系统的时域分析

第一讲微分方程的建立与求解

一、微分方程的建立与求解

对电路系统建立微分方程，其各支路的电流、电压将为两种约束所支配：

1.来自连接方式的约束：KVL和KIL，与元件的性质无关。

2.来自元件伏安关系的约束：与元件的连接方式无关。

例2-1如图2-1所示电路，激励信号为，求输出信号。电路起始电压为零。

图2－1

解以输出电压为响应变量，列回路电压方程：

所以齐次解为：。

因激励信号为，若，则，将其代入微分方程：

所以，从而求得完全解：

由于电路起始电压为零并且输入不是冲激信号，所以电容两端电压不会发生跳变，，从

而

若，则特解为，将其代入微分方程，并利用起始条件求出系数，从而得到：

二、起始条件的跳变——从到

1.系统的状态(起始与初始状态)

(1)系统的状态：系统在某一时刻的状态是一组必须知道的最少量的数据，利用这组数据和系统的模型

以及该时刻接入的激励信号，就能够完全确定系统任何时刻的响应。由于激励信号的接入，系统响应及其

各阶导数可能在t=0时刻发生跳变，所以以表示激励接入之前的瞬时，而以表示激励接入以后的瞬

时。

(2)起始状态：，它决定了零输入响应，在激励接入之前的瞬时t=系统的状态，它总结

了计算未来响应所需要的过去的全部信息。

(3)初始状态：跳变量,它决定了零状态响应，在激励接入之后的瞬时系统的状态。

(4)初始条件：它决定了完全响应。

这三个量的关系是：。

2.初始条件的确定（换路定律）

电容电压和电感电流在换路（电路接通、断开、接线突变、电路参数突变、电源突变）瞬间前后不能

发生突变，即是连续的。

时不变：

时变：

例电路如图2-2所示，t=0以前开关位于以前开关位于已进入稳态，t=0时刻，开关自时刻，开关自转至转至。

(1)试从物理概念判断、和、。

(2)写出t0时间内描述系统的微分方程式,求的完全响应。

图2－2

解

(1)换路前电路处于稳态电感相当于短路，电感电流，电容相当

于开路=0，==0。开关换到2时，电容两端电压不能突变，=

=0，电容相当于短路，可看成电路接入了的电流源。电感电流不能突变，仍为

1A，所以电容支路电流为4A，。

(2)t0时,电路方程为：

特征方程为：，特征根为：。

方程的完全响应为：

代入初始条件得：

所以零输入响应为零，强迫响应为零；完全响应等于自由响应。

3.初始条件等效为激励源

三、零输入响应(z.i.r)和零状态响应(z.s.r)

一个系统的完全响应从解微分方程角度来分可分解为通解和特解即自由响应和强迫响应；从因果关系

来分可以分解为零输入响应和零状态响应；从系统状态来分可分解为稳态响应和暂态响应，它们之间的联

系与区别在第四章详细讨论。这里仅举例说明。

例2-2如图2-3所示，时刻，同时自位置1转至位置2，求输出电压的完全响应，并

指出其零输入、零状态、自由、强