2.7.固定翼无人机的滑跑起飞课件讲解.pptxVIP

无人机人工智能与特技表演应用——固定翼无人机滑跑起飞

固定翼无人机滑跑起飞无人机由地面静止转向空中飞行的整个过程称为起飞。准确的说，起飞是指无人机从起飞线（此时无人机相对于地面的速度和高度都为零）开始滑跑到离开地面，并且爬升至安全高度（一般在25米左右）为止的加速运动过程。整个起飞的过程我们可以分为三步：滑跑阶段、离地阶段、爬升阶段。根据滑跑的基体，可分为地面跑道、水面等起飞方式。地面跑道起飞方式的发射系统相对简单可靠，所需配套保障设备少，加速过程过载小，而水面发射摆脱了对起飞跑道和地况的依赖，具有更好的机动灵活性。

固定翼无人机滑跑起飞滑跑阶段时无人机发动机启动开始提供推（拉）力，使我们的无人机开始向前滑跑，这个过程应缓慢加大油门，动作过大容易导致无人机失控。离地阶段时无人机此时由于运动速度变快，所受的升力逐步加大，无人机前（后）轮开始离地，继续加大油门并缓拉升降舵。爬升阶段无人机开始上升高度，此时可适当的调整油门和升降舵，遥控无人机到达想要的高度时恢复平飞。要注意爬升时升降舵角度不宜过大，否则大迎角情况下无人机容易进入失速状态。

固定翼无人机滑跑起飞