JB_T 13072.2-2017 数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范 第2部分：齿槽力矩.docxVIP

ICS25.040.20

J50

备案号：57862—2017

中华人民共和国机械行业标准JB/T13072.2—2017

数控机床电气设备及系统伺服电动机

性能试验规范第2部分：齿槽力矩

ElectricalequipmentandsystemofNCmachinetools—Performancetestspecificationofservomotor-Part2:Coggingtorque

2017-01-09发布

2017-07-01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB/T13072.2—2017

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4试验设备 1

4.1试验配置 1

4.2主要性能指标 1

5试验环境 2

5.1一般要求 2

5.2电动机的安装 2

6试验方法 2

7试验程序 2

7.1试验准备 2

7.2试验步骤 2

8试验数据记录及处理 3

参考文献 4

图1试验原理示意图 2

JB/T13072.2—2017

前言

JB/T13072《数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范》分为三个部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：齿槽力矩；

——第3部分：过载能力。

本部分为JB/T13072的第2部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。

本部分起草单位：西安微电动机研究所、国家机床质量监督检验中心、哈尔滨工业大学。

本部分主要起草人：李中军、黄祖广、徐殿国、张文霞、邢国春、张学成、文平阶、王刚、蒋峥。本部分为首次发布。

Ⅱ

JB/T13072.2—2017

数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩

1范围

JB/T13072的本部分规定了数控机床用伺服电动机齿槽力矩试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。

本部分适用于数控机床用伺服电动机(以下简称电动机)。其他类似用途的电动机也可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

JB/T10274—2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件

JB/T13072.1—2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第1部分：总则

3术语和定义

JB/T13072.1—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

传感器sensor

在控制电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件。

注：改写GB/T2900.26—2008,定义3.1.2。

3.2

齿槽力矩coggingtorque

当带永磁体的电动机绕组开路时，电动机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。

[GB/T30549—2014,定义3.11]

4试验设备

4.1试验配置

试验配置如下：

——试验电源；

转矩测量仪。

4.2主要性能指标

主要性能指标如下：

a)电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%,转矩测量仪表精度不低于0.5%;

1

JB/T13072.2—2017

b)驱动系统的转矩波动应小于0.5%,且应不影响被测电动机的测试精度；

c)交流试验电源的电压幅值波动应不超过±5%,频率变化应不大于1%;直流试验电源的电压幅值波动应不超过±2%,电压纹波应不超过±1%。

5试验环境

5.1一般要求

按JB/T13072.1—2017中5.3的规定。

5.2电动机的安装

如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在JB/T10274—2013规定的标准试验支架上。分装式结构电动机应连同试验工装轴向水平安装在标准试验支架上。

6试验方法

按图1所示组成测试系统，被测电动机轴向水平安装在专用工装上，测试时被测电动机绕组开路，驱动被测电动机缓慢旋转，读取显示器上的力矩最大数值即为被测电动机齿槽力矩。

数据采集

及处理

驱动测试系统力矩传感器、编码器被测电动机

图1试验原理示意图

7试验程序

7.1试验准备

试验时所需设