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车米高级驾驶辅助
ADAS一、程序说明(1)简介
ADAS
本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分,目前有车道偏离预警和
前车碰撞预警两个功能。
用二、运户行平使台
系统
用说明书
Android
UCPSUE架R构’SMANUAL
主频
摄像头分辨率FPU(浮点计算单元)GPS
三、使用说明1.界面说明
ARMCortex-A7双核或以上640x480或以上需要
需要
启动软件后进入车安全界面,成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标,从左至右分别为:超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报;点击ADAS开启关闭相关功能,点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图1所示。
图
图1.连接界面
全屏界面
右边ADAS按钮点亮后,左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮,反之如果ADAS按钮关闭,左边车距过近和轨道偏移图标则不显示;详见图2;
图2:全屏效果图示
预警说明
[前车碰撞预警]对前方车辆进行识别并进行防撞预警,安全距离下圈圈为黄色,危险距离圈圈则为红色并在车速大于20km/h时发出语音报警,同时左边车距过近图标变为红色;
前车距离过近报警规则为:(a)30km/h之内小于10m报警一次;(b)60km/h之内小于20m报警一次;(c)80km/h之内小于30m报警一次;(d)80km/h以上小于40m报警一次;
图3:前车碰撞预警图示
[车道偏离预警]在车速达到20km/h以上时对前方车道进行识别并进行偏离预警,正常行驶车道为蓝色,出现偏离时,偏离一侧车道变红色并发出语音报警。
图4.车道识别(偏离预警)
4、摄像头校准
在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准,软件在进入工作模式后会自动对摄像头进行标定,正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差较大的时候,有两种选择:(a)可双击屏幕重新校准;(b)等待系统自动判别识别误差过大,系统将自动启动重新校准程序。
四、建议安装角度
图5.车道识别(正常行驶)图6.车尾识别
本程序可自适应一定范围(例如10~20度的变化范围)的安装角度,若希望获得最佳的识别效果,我们推荐设备按下图所示角度安装。
图7.设备水平方向与地面平行,保证水平成像
图8.摄像头正对车辆前进方向,保证成像平面垂直于车辆前进方向
安装角度参考:
建议安装角度:车身部分(红框)占屏幕大约1/5
错误安装角度:车身部分(红框)占屏幕过多
错误安装角度:天空占比过高,无法看到车身。
五、摄像头校准说明
时间段行驶状态校准方式
时间段
行驶状态
校准方式
白天(早六点之后-晚六点之前) 启动前摄像头位置改变
自动校准
白天(早六点之后-晚六点之前) 行驶过程中摄像头位置改
手动校准或等待下次白天启动
变
自动校准
夜晚(晚六点之后-早六点之前) 启动前摄像头位置改变
启用夜视模式自动校准
夜晚(晚六点之后-早六点之前) 行驶过程中摄像头位置改
手动校准或等待下次白天启动
变
自动校准
手动校准方式:双击屏幕一次。
特别说明:由于行车过程中操作夜视仪有危险,我们建议客户在夜视仪位置发生改变时,使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。
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