液压与气动技术教案1.pdfVIP

项目一认识气压传动（一）

Ⅰ、引入新课

气压传动简称气动，是一门独立的新兴技术，广泛应用于机械、电子、纺

织、化工、食品、包装、印刷、烟草、橡胶、交通运输等行业，在各种自动化

装备和生产线上应用尤为广泛，被誉为工业自动化之“肌肉”，是当今应用最广、

发展最快，也是最易被接受和重视的技术之一。气动技术为何会有这样广泛的

应用？气压传动又是如何运作的？（播放气动系统在企业中的应用，通过应用

使得学生产生一定的兴趣。）

Ⅱ、讲授新课

一、认识气压传动系统（气压传动的原理）

气动剪切机的工作原理。

二、气压传动系统的组成

1.气源装置

气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空

气。它主要由空气压缩机构成，还配有贮气罐、气源净化处理装置等附属设备。

2.执行元件

把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能，有气缸和气马达。气缸除

几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同，较为典型的

特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等；气马达的作用相当于电

动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。

按压缩空气作用在活塞端面的作用力的方向分

a.单作用气缸：气缸只有一个方向运动是气压运动，活塞复位，靠弹簧力

或活塞自重和其他外力，结构简单。一般用于行程短且对输出国和运动速度要

求不高的场合，如定位和夹紧装置等。

b.双作用缸：气缸的往返靠压缩空气来完成，以单作用气缸应用最广泛，

常用于气动加工机械和包装机械。

3.控制元件

控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执

行机构按功能要求的程序和性能工作。

（1）压力控制阀

压力控制阀有减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀（溢流阀）三种，类似

于液压传动系统中的压力控制阀，其图形符号如图。

（2）流量控制阀

流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制

阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。节流阀和单向节流阀的结构和工

作原理类似于液压传动系统中相关阀。

排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气体流量的一种

控制阀。它不仅能调节执行元件的运动速度，还常带有消声器件，所以也能起

降低排气噪声的作用。图示为排气节流阀的工作原理图和图形符号。

（3）方向控制阀

气动方向控制阀分为单向型和换向型两种。单向型控制阀包括单向阀、或

门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀，其中单向阀与液压单向阀类似。

知识链接

1.换向阀的结构特点

截止式换向阀特点是行程短，流阻小，结构尺寸小，阀芯始终受进气压力，所以密封性

好，适用于大流量场合，但换向冲击较大。

滑阀式换向阀特点是行程长，开启时间长，换向力小，通用性强，一般要求使用含有油

雾别的压缩空气。

2.旋塞式换向阀特点是运动阻力比滑板式更大，但结构紧湊，通经在20mm以上的手动

转阀较多应用。

3.方向控制阀的切换状态称为“位置”，有几个切换状态就称为几位阀。阀的切换状态由

阀芯的工作位置决定。阀芯有两个工作位置的阀称二位阀。阀芯有三个工作位置的阀称为

三位阀。三位阀在芯处于中间位置时，称为中位。

换向阀处于不同位置时，各通口之间的通断状态是不同的。各通口之间的通断状态表

示在一个方块上，二位阀用两个方块表示，三位用三个方块表示。

阀的静止位置（即未加控制信号时的状态）称为零位，二位阀中有弹簧的位为零位。

三位阀中位为零位。

4.阀的通口数目及表示方法

阀的通口数目是指阀切换通口数目，不包括控制口数目。阀的切换通口包括输入口、

输出口和排气口。二通阀有两个气口，即一个输入口（用1表示）和一个输出口（用2表

示）。三通阀有三个气口，除1口和2口外，增加一个排气口(用3表示）。二通和三通阀有

常通和常断之分。常通阀是指阀的控制口未加控制（即零位），1口和2口相通，用箭头表

示（箭头只表示相同，不表示方向）。反之，常断阀在零位时，1口和2口是断开的，用两

个“⊥”表示。阀的气口可用数字表示，也可用字母表示（符合ISO5599标准）。两中表

示方法的比较见表1-6-3

气口数字表示字母表示气口数字表示字母表示

输入口1P