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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN1571269A
(43)申请公布日2005.01.26
(21)申请号CN200410026075.3
(22)申请日2004.04.27
(71)申请人西安交通大学
地址710049陕西省西安市咸宁路28号
(72)发明人徐明龙徐立勤王赤虎
(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司
代理人徐文权
(51)Int.CI
H02P15/00
H02K49/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
智能控制旋转式磁流变阻尼器
(57)摘要
智能控制旋转式磁流变阻尼器,将
机械结构和控制电路相结合,机械结构包
括扭矩传感器,以及设置在由前盖和阻尼
器壳体共同组成了的空腔内的线圈、内环
和转子,且在内环与转子之间还设置有磁
流变液,在转子的上端还设置有顶尖,顶
尖通过扭矩接头与传感器相连接,控制电
路的单片机通过A/D模数转换器采集扭矩
单元的输出信号,经过运算后由D/A数模
转换器输出控制信号,电压/电流转换电路
把该信号转化为电流输入至旋转式磁流变
阻尼器中的线圈,阻尼器特性即刻发生变
化。通过闭环控制,使磁流变阻尼器工作
在恒扭矩状态。所有的单元都集成为模
块,对整个系统的调试,测试都方便简
单,且散热良好、旋转稳定、可控性好、
成本低、测试精度高。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、一种智能控制旋转式磁流变阻尼器,包括机械部分和控制电路,机械部分包括
支架[18]以及依次设置在支架[18]上的传感器支架[1]、中支架[4]和前支架[15],传
感器支架[1]上设置有扭矩传感器[2],其特征在于:前支架[15]上设置的前盖[13]和
中支架[4]上设置的阻尼器壳体[19]共同组成了一空腔,在此空腔内设置有线圈[10]、
内环[20]和转子[17],且在内环[20]与转子[17]之间还设置有磁流变液[8],在转子
[17]的上端还设置有顶尖[7],顶尖[7]通过设置在中支架[4]上的扭矩接头[3]与传感
器[2]相连接,控制电路的电压/电流转换电路[23]的输出端与磁流变阻尼器线圈[10]
的输入端相联接,电压/电流转换电路[23]的输入端通过D/A数模转换器[27]与单片
机[29]相联接,扭矩单元[26]通过A/D模数转换器[28]与单片机[29]相联接。
2、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器,其特征在于:所说的控
制电路的单片机[29]还可通过RS485通讯端口[25]与远程控制的微机[24]相联接。
3、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器,其特征在于:所说的控
制电路单片机[29]的P00~P07接A/D模数转换器[28]的D0~D7,单片机[29]的写
引脚和读引脚分别接A/D模数转换器[28]的写引脚和读引脚,单片机[29]的P35接
A/D模数转换器[28]的CS端,单片机[29]的P32与A/D模数转换器[28]的转换结束
中断INT相连,单片机[29]的P33与A/D模数转换器[28]的高字节控制端HBEN相
连,单片机[29]的P34与SP813LCP的WDI端相连。
4、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器,其特征在于:所说的单
片机[29]的P11与D/A数模转换器[27]的片选端CS相联接,单片机[29]的P12接
D/A数模转换器[27]的时钟端SCLK,单片机[29]的P13接D/A数模转换器[27]的数
据输入端DIN,单片机[29]的X1和X2端接C4、C5两个电容和一个石英晶体振荡
器XTAL。
5、根据权利要求1所述的智能控制旋转式磁流变阻尼器,其特征在于:所说的
A/D模数转换器[28]
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