机场消防车驾驶训练系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101958063A

(43)申请公布日2011.01.26

(21)申请号CN201010294927.2

(22)申请日2010.09.28

(71)申请人中国民航大学

地址300300天津市东丽区津北公路2898号

(72)发明人贾立山邢志伟王立文

(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司

代理人董一宁

(51)Int.CI

G09B9/04

A62C27/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机场消防车驾驶训练系统

(57)摘要

本发明公开了一种机场消防车驾驶

训练系统。由驾驶台、消防设备、消防炮

操作、行车驱动、模拟消防炮、模拟前台

架消防炮、计算机仿真及教员台计算机等

8个子系统组成。8个子系统通过数字I/O

接口、模数转换卡、数据采集与控制以及

PLC控制器形成一个网络，组成模拟消防

车驾驶、灭火等操作的训练装置。学员根

据教员台计算机所选择的训练课目，从接

警开始，将完成驾驶操纵模拟消防车在视

景显示屏中巡航、行驶至飞机火灾现场、

用高压水炮灭火的整个训练过程。此间，

方向盘、油门、刹车、喷射等信号被数据

采集与控制系统以及PLC采集，传至计算

机仿真系统，然后可采取相应的措施。视

景显示屏输出逼真的灭火剂喷射情景，与

此同时音响系统也输出相应的声音。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.机场消防车驾驶训练系统,包括：驾驶台、组合指示灯群、组合显示仪表群、启

动开关、消防炮方位显示屏、数字I/O接口、A/D卡、PLC控制器、刹车机构、油

门、方向盘、位移传感器、数据采集与控制系统、计算机仿真系统、教员台计算机、

驱动电机、摄像头、视景显示屏和音箱，其特征在于：驾驶台（1）包括组合指示

灯群（2）、组合显示仪表群（3）和模拟发动机启动开关（4）；消防设备操纵台

（5）包括消防炮方位显示屏（6）和消防设备启动开关（7）；消防炮操作台（8）

包括消防炮启动开关（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆

（11）；模拟发动机启动开关（4）、消防设备操纵开关（7）、消防炮启动开关

（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）的开关信号控制线

均并联接至第一数字I/O接口（12-1）；消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控

制摇杆（11）的开关信号控制线并联后接至第二数字I/O接口（12-2），第二数字

I/O接口（12-2）的输出接至PLC控制器（13）；行车操纵系统（14）包括刹车机

构（15）、油门（16）和方向盘（17），刹车机构、油门和方向盘各自分别串接一

个位移传感器（18），三个位移传感器接至A/D卡（19）；第一数字I/O接口

（12-1）和A/D卡（19）的输出接入数据采集与控制系统（20），数据采集与控

制系统（20）的信号输出分别接至PLC控制器（13）、计算机仿真系统（21）、

教员台计算机（22），数据采集与控制系统（20）并与教员台计算机（22）进行数

据传输与交换；模拟消防炮（23）为纵向和横向两自由度运动机构，模拟消防炮

（23）分别通过第一纵向驱动电机（24-1）和第一横向驱动电机（25-1）驱动；模

拟前台架消防炮（26）亦为纵向和横向两自由度运动机构，模拟前台架消防炮（26）

分别通过第二纵向驱动电机（24-2）和第二横向驱动电机（25-2）驱动，两个纵向

驱动电机（24-1、24-2）和两个横向驱动电机（25-1、25-2）均由PLC控制器（13）

进行控制。

2.按照权利要求1所述的机场消防车驾驶训练系统，其特征在于所述消防设备操纵

台（5）、消防炮操作台（8）、行车操纵系统（14）的运行状态均由PLC控制器

（13）分别通过