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第二章控制系统的数学基础和数学模型
基本要求
1.掌握拉氏变换、拉氏反变换的定义、定理。
2.了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业知识,列
写机械系统、电网络系统的微分方程。
3.掌握传递函数的概念、特点,会求传递函数的零、极点。
4.函数的基本形式及相关参数的物理
掌握各个典型环节的特点,传递
意义。
5.摹握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函闭传递
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