电机转子位置检测方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1719718A

(43)申请公布日2006.01.11

(21)申请号CN200510080755.8

(22)申请日2005.06.30

(71)申请人开关磁阻驱动有限公司

地址英国北约克郡

(72)发明人P·M·莫里亚蒂

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

代理人杨晓光

(51)Int.CI

H02P6/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

电机转子位置检测方法和装置

(57)摘要

一种电机，所述电机具有提供输出

信号给控制系统的转子位置传感器。所述

输出信号包含由于元件缺陷和制造缺点而

造成的误差。本发明公开了一种装置，其

能够确定所述信号中的所述误差并提供对

所述电机的所述控制系统的补偿。所述补

偿可以被存储在所述控制系统中，并被用

来提高所述传感器输出信号的精度，从而

改进所述电机的输出。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种确定转子位置传感器输出中的误差的方法，所述传感器提供二进制信号并相

对于电机的转子来布置，以便在相电感周期中的所述二进制信号中产生不超过两次

转变，所述方法包括：

创建与所述电机的至少一个相电感周期关联的事件；

将实际发生的所述事件与所述转子位置传感器的输出中的转变进行比较以产生误差

值。

2根据权利要求1的方法，其中所述事件是转子位置与所述相电感周期中的最大或

最小电感相一致。

3.根据权利要求1或2的方法，包括在创建所述事件中驱动所述转子。

4.根据权利要求3的方法，其中所述转子还被驱动以产生来自所述转子位置传感器

的所述转变。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求的方法，其中所述电机被激励以将所述转子

移动到一位置以便创建所述事件。

6.根据权利要求5的方法，其中所述电机被激励以保持所述转子的所述位置，并且

所述转子被从外部驱动到所述事件或被从所述事件来从外部驱动。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求的方法，其中所述转子被外部地驱动以移动

所述转子，以便创建所述事件并在来自指示所述事件的转子位置传感器的输出中产

生所述转变。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求的方法，包括存储在所述事件处由位置编码

器的输出所指示的转子位置，以及将所述存储的位置与所述转子位置传感器的所述

输出的转变进行比较。

9.根据权利要求8的方法，其中所述编码器输出在所述事件与所述转子位置传感器

的所述输出中的所述转变之间被计数以产生所述误差值。

10.根据权利要求8的方法，其中在两个所述位置之间的时间间隔被计时，以便从

所述转子的速度得到所述误差值。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求的方法，其中为多相电机的一个相产生所

述误差值，所述误差值被用于所述电机的其他相的等效转子位置输出。

12.根据权利要求1至10中任一权利要求的方法，其中为多相电机的每个相产生并

存储单独的误差值。

13.根据权利要求1至10中任一权利要求的方法，其中为所述转子位置传感器的所

述输出的每次转变产生单独的误差值。

14.一种补偿转子位置传感器输出中的误差的方法，所述方法包括将权利要求1至

13中任一权利要求的所述误差值存储为偏差，并将所述偏差应用到所述转子位置

传感器的所述输出。

15.一种用于确定转子位置传感器输出中的误差的装置，所述传感器提供二进制信

号并相对于电机的转子来布置，以便在所述电机的相电感周期中的所述二进制信号

中产生不超过两次转变，所述装置包括：

这样的装置，所述装置用于定位所述电机，以便创建与所述电机的至少一个相电感

周期关联的事件；

这样的装置，所述装置用于监视所述事件的发生；

这样的装置，所述装置响应于所述用于监视的装置，用于将实际发生的所述事件与

所述转子