3.2.1液压舵机工作原理 1课件讲解.pptx

探究“船之翼”——辅机之力主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

船舶辅机安装与调试主讲：郭卫勇8435759武汉船舶职业技术学院

项目三：船舶液压甲板机械的安装与调试3.2.1液压舵机的工作原理主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院

8435759CONTENTS0102舵的作用原理液压舵机的工作原理

01舵的作用原理8435759

舵的作用原理1.舵的作用原理舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；改变船舶运动方向的能力，称回转性。舵有两大功能：

舵的作用原理2.舵的分类不平衡舵：舵叶位于舵杆轴线之后；半平衡舵：一般就是半悬式舵；平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离，一般在舵叶前缘后的1／3处。按舵杆轴线位置来分：

舵的作用原理3.舵的作用原理BALFF1F2复习：力的平移原理M=F×L刚体上一个力可以平移到另一点，但会产生一个附加力矩

舵的作用原理3.舵的作用原理A舵上的水作用力F不在船舶重心上，利用力的平移原理，可将水作用F平移到船舶重心处，在水平方向，可以一个力F1和一个力矩Ms来代替。其中力矩Ms就是转船力矩。B力F1可以分解为沿船舶中轴线的纵向力R和垂直于船舶中轴线的横向力T。其中力T让船舶产生横移，力R则增加了船舶的行驶阻力。C由于水作用力F与船舶重心常常不在一个水平面上，同理，还会有横倾和纵倾力矩。

舵的作用原理3.舵的作用原理转舵效应：（1）偏转：转船力矩MS（2）横移：T=F2cos?（4）横倾、纵倾：F、G在不同平面（3）减速：R=F2sin?

02液压舵机的工作原理8435759

液压舵机的工作原理1.液压舵机的基本组成反馈机构发送器受动器变向变量泵转舵机构舵叶远操机构操纵阀三位四通阀控制油缸式换向阀手、液动转舵机构舵叶副油泵主油泵泵控式阀控式

液压舵机的工作原理1.液压舵机的基本组成受动器反馈机构变向泵转舵机构舵柱储能弹簧防浪阀泵控型液压舵机

液压舵机的工作原理2.液压舵机的工作原理追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式三点式追随机构：ABCBCCAAAABBA控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点11CCAABB21

液压舵机的工作原理2.液压舵机的工作原理三点式追随机构：A控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点受动器向右推动控制点A由于舵还没有转动，反馈点B不动控泵点C右移到C‘，推动两个变量泵的齿条，使泵开始工作在液压力的作用下，转舵油缸推动舵叶旋转，反馈点B左移到B’点，同时使控泵点由C’左移，减小变量泵流量舵叶转动到要求舵角后，控泵点回到C点，变量泵斜盘回中位，液压力消失，依靠阀的自锁机能使舵叶保持舵角，船舶开始持续转向

储能弹簧的功能液压舵机的工作原理三点式杠杆特点：ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量限制，否则会损坏控制处的机件。1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度；2.避免控制点机件损坏。2.液压舵机的工作原理

安全阀（防浪阀）的功能液压舵机的工作原理在因海浪或冰块等冲击舵叶时导致系统油压过高的情况下，使液压舵机能够很好地适应冲击负荷。2.液压舵机的工作原理

液压舵机的工作原理2.液压舵机的工作原理液压泵常采用单向定量泵，液流的方向改变是通过液压换向阀实现的。B阀控型A泵控形通过控制液压泵的流量方向来控制转舵方向。

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