浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-实验报告1.pdfVIP

专业：__生物系统工程___

姓名：__蒋昊铮_________

学号：__3120100277_____

实验报告日期：_______

地点：__农生环D座_____

课程名称：______生物生产机器人____________指导老师：____崔迪____成绩：__________________

实验名称：______图像采集与处理____________实验类型：____实验室操作结合上机_______

同组学生姓名：__吴文华方小敏邓敏娜赵懿滢李艺健蔡杭杭________

一、实验目的二、仪器设备组成

三、实验步骤四、图片处理过程

五、思考题

一、实验目的

1.初步掌握数字图像采集方法；_

2.初步掌握数字图像处理方法。

二、仪器设备组成

1.机器视觉系统；

装2.样本（每人一只，每组5-6人）。

订

线

三、实验步骤

1.开启机器视觉系统，予热5分钟；

2.用本人的学号作为样本编号，给样本编号；

3.每个用游标卡尺测量本人的水果横径，并作为真实值记录下来；

4.调节镜头焦距，使图像清晰；

5.采集图像，并按样本编号给对象的图像命名；

实验名称：_______图像采集与处理________姓名：_____蒋昊铮______学号：____3120100277_________

6.背景分割：将样本从背景中分割开来；

7.边缘检测：提取对象边界。

四、图片处理过程（以1.1.bmp为例）

1.合成图像分开为R/G/B灰度图像

2.对红色层进行直方图分析，确定阈值。

3.阈值分割，边缘处理。

4.分析黑色背景与蓝色背景的阈值分割结果：

左边的是黑色背景的阈值分割结果，右边的是蓝色背景的阈值分割结果。黑色背景的阈值分割结

果明显比蓝色的噪声点少，边缘更加圆滑，说明黑色背景上拍摄的橘子的效果更好。

5.源代码：

合成图像分开为R/G/B灰度图像

I1=imread(1.1.bmp);

figure;

imshow(I1);

title(原图);

I1R=I1(:,:,1);

I1G=I1(:,:,2);

I1B=I1(:,:,3);

figure;

imshow(I1R);

title(原图中的红色层);

figure;

imshow(I1G);

title(原图中的绿色层);

figure;

imshow(I1B);

title(原图中的蓝色层);

2.直方图分析

I=imread(11.bmp);

[n,xout]=hist(I(:),0:255);

figure;

bar(xout,n);xlim([0255]);

title(直方图1.1.bmp,FontWeight,Bold,Color,r);

3.阈值分割，边缘处理

t1=18;%从直方图的峰谷处得阈值；

[mn]=size(I1R);

I1=zeros(m,n);

fori=1:m

forj=1:n

ifI1R(i,j)t1

I1(i,j)=1;

else

I1(i,j)=0;

end

end

end

imshow(I1);

DG=edge(I1);