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桂林电子科技大学博士研究生入学考试试题
科目代码：3002科目名称：现代控制理论
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。
一、（15分）机械系统如下图1所示（不考虑轮子与地面摩擦力），其中，物体的质量为,弹簧钢度为，阻尼系数为；为外力作用力，为系统输入；表示位移，为系统输出。
（1）写出系统以位移和速度为状态变量的状态空间方程；
（2）若，求当，初始条件为时状态方程的解及的表达式。
二、（15分）已知某单位负反馈系统状态空间方程如下：
求该系统的闭环和开环传递函数；
试分析该闭环系统的能控性、能观测性；
试求该闭环系统的能控标准型。
三、（15分）对下列连续时间时不变系统，判断平衡状态是否为大范围渐近稳定：
四、（15分）设线性时不变系统
经输出反馈后，可以导出如下输出反馈系统
：
试证明受控系统的传递函数与受控系统的传递函数之间的关系如下：
或者
五、(20分)已知系统的传递函数
（1）确定实数为何值时，系统不能控或不能观；
（2）选择一组系统变量，使系统在（1）确定的值下能控而不能观；
（3）选择一组系统变量，使系统在（1）确定的值下能观而不能控。
六、(20分)已知线性时不变系统传递函数：
确定一个状态反馈增益矩阵K，使闭环系统极点为-3,；
（2）确定一个全维状态观测器，并使观测器的特征值均为-5；
（3）求出闭环传递函数。
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