原创力文档- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
ARM系统技术报告格式
STYLEREF标题1错误!文档中没有指定样式的文字。
PAGE8
PAGEi
目录
TOC\o3-3\t标题1,1,标题2,2,标题1_无编号1,1第一章 引言 1
1.1前言 1
1.2课题背景 1
1.3报告概述 1
第二章 总体设计方案 3
2.1系统功能设计 3
2.2系统模块划分 3
2.3系统设计方案 3
2.3.1系统硬件方案 3
2.3.2系统软件方案 3
第三章 硬件电路部分 5
3.1Cortex-M3处理器介绍 5
第四章 系统软件设计 7
4.1图像处理 7
4.1.1图像采集策略 7
4.1.2图像的二值化 7
4.1.3图像校正 7
4.1.4黑线提取及去噪 7
4.2控制策略 7
4.2.1速度双增益控制 7
4.2.2速度分配策略 7
4.2.3PD参数对舵角控制的影响 7
4.2.4参考行的选择 8
4.2.5舵机转角和参考行位置的关系 8
第五章 调试和开发平台 9
5.1在线监控调试系统 9
5.1.1串口数据绘图 9
5.1.2回放数据截图 9
5.1.3静态截图 9
5.2实时监控系统设计 9
第六章 总结与展望 10
参考文献 错误!未定义书签。
PAGE11
引言
前言
课题背景
报告概述
总体设计方案
系统功能设计
系统模块划分
系统设计方案
系统硬件方案
系统软件方案
硬件电路部分
Cortex-M3处理器介绍
电源模块
温度传感模块
GPS模块
STYLEREF标题1错误!文档中没有指定样式的文字。
系统软件设计
图像处理
图像采集策略
图像的二值化
图像校正
黑线提取及去噪
控制策略
速度双增益控制
速度分配策略
PD参数对舵角控制的影响
参考行的选择
舵机转角和参考行位置的关系
PAGEVII
调试和开发平台
在线监控调试系统
串口数据绘图
回放数据截图
静态截图
实时监控系统设计
总结与展望
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告
STYLEREF标题1错误!文档中没有指定样式的文字。STYLEREF标题1_无编号1错误!使用“开始”选项卡将标题1_无编号1应用于要在此处显示的文字。
文档评论（0）