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2022年8月大学生会计实习报告

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从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或帮助军队进行作战、侦察、探险等工作。依据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的掌握方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占肯定多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开头在不同的领域得到讨论开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动掌握、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。工业机器人并不是在简洁意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析推断力量，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的力量，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不行缺少的自动化设备。

本文导航1、首页2、机器人技术

机器人技术是综合了计算机、掌握论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代讨论非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动掌握、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、掌握论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代讨论非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确?????性和各种环境中完成作业的力量，在国民经济各领域有着宽阔的进展前景。随着工业自动化的进展,消失了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采纳人工操作或传统继电器掌握的半自动扮装置。前者费时费工、效率低;后者因设计简单,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序掌握器plc掌握的上下料机械手掌握系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰力量,保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动掌握技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位掌握并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品德业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开头对机械手表现出越来越深厚的爱好，由于他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

五、实习总结：

通过实习，不仅扩大和巩固已学过的基础理论和专业学问，了解和把握机械制造生产过程的实践学问，还为以后的学习和和工作打下良好的基础。培育理论联系实际的力量，是自己学会在实际生产中通过调查讨论发觉问题并运用所学的学问分析问题和解决问题的基本思路和方法。了解机械制造企业的总体布局、生产组织与管理状况，是自己对机械产品的生产过程，机械生产企业的生产组织与管理工作有一个初步的熟悉。了解制造技术的领域的科技进展新动态，了解新技术、新材料、新工艺在机械制造生产的实际应用。同时我们娴熟操作了数控机床，娴熟数控机床的日常维护及常见的故障的推断和处理，进一步把握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的把握数控技术，更快更好的适应机械专业的进展和需要。通过实习了解了解制造领域的技术工人的工作